處于高速運(yùn)行中的自動駕駛汽車，位置數(shù)據(jù)不斷變化，它需要實(shí)時精準(zhǔn)感知所在位，才能進(jìn)行自主決策，確保駕駛安全。

但在現(xiàn)實(shí)中，通常會遇到延遲和滯后的情況。比如，明明已經(jīng)出隧道，車輛的定位卻還在隧道里。另外，對于自動駕駛車輛來說，有時需要依靠定位告知是否已在高速上，方可啟動自動駕駛功能，但這時候，定位卻還延遲在地面道路上。

為了解決上述車輛定位不精準(zhǔn)的情況，9月26日，在今年的云棲大會期間，全球首款車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組——LG69T正式發(fā)布，為智能駕駛汽車提供實(shí)時精準(zhǔn)的定位能力，也成為自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)支撐。

該模組由全球精準(zhǔn)時空服務(wù)平臺千尋位置、半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics，以下簡稱ST)、無線通信與定位模組供應(yīng)商移遠(yuǎn)通信共同打造。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，ST提供高精度定位芯片和慣性測量單元，移遠(yuǎn)通信進(jìn)行封裝。

根據(jù)實(shí)測結(jié)果，集成這款模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號被遮擋的區(qū)域，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。

不同于傳統(tǒng)單一高精度定位模組或者單一慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，LG69T融合這兩者，降低了研發(fā)成本，讓自動駕駛汽車更快上路。更重要的是，從技術(shù)上來看，當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號不可用時，LG69T可無縫切換到慣性導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。

“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果雖然大部分時候是可信的，但一旦出錯，將嚴(yán)重威脅自動駕駛安全?！鼻の恢弥悄荞{駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛表示。

針對這種問題，千尋位置智能駕駛專有服務(wù)（FindAUTO）提供功能完好性，能夠?qū)崟r對衛(wèi)星定位結(jié)果進(jìn)行判斷，從而避免給出錯誤的定位信息，保障自動駕駛車輛安全。年勁飛稱，F(xiàn)indAUTO服務(wù)可提供的完好性風(fēng)險達(dá)到10-7/h，這意味著服務(wù)對定位結(jié)果可用的判斷，一千萬小時，約合1140多年才會出錯一次。

在當(dāng)天的發(fā)布會上，移遠(yuǎn)通信車載產(chǎn)品線總經(jīng)理王敏表示，對于車廠和Tier1（一級零部件供應(yīng)商）而言，使用高集成性的車規(guī)級LG69T模組，不但更加安全、可靠、穩(wěn)定，還能節(jié)約研發(fā)成本投入，推動其自動駕駛相關(guān)的功能更快落地。

意法半導(dǎo)體大中華、南亞及韓國區(qū)汽車產(chǎn)品市場及應(yīng)用部門負(fù)責(zé)人鄭明發(fā)表示，汽車行業(yè)越來越依賴高性能衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來支持安全和自動駕駛。通過此次合作，我們非常有信心繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，為客戶提供獨(dú)一無二的一流高性價比自動駕駛解決方案。

據(jù)悉，LG69T模組將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。