“當前人形機器人智能化程度仍處于早期階段，多數(shù)產(chǎn)品仍停留于在相對可控的環(huán)境中完成一項或少數(shù)幾項任務。若借用智能駕駛分級體系類比，目前更接近L3階段?！?月19日，瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗在接受包括澎湃科技（www.nxos.com.cn）在內(nèi)的媒體采訪時表示。

她認為，短期內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)成熟度，不能只看整機出貨量，更應關注工業(yè)場景訂單、復購率，以及上游核心零部件的確定性。

4月30日，在宇樹科技全國首家直營店，一臺G1人形機器人在進行舞蹈表演。新華社 資料圖

在智能駕駛行業(yè)，國際汽車工程協(xié)會（SAE International）將智能駕駛分為L0-L5不同等級。其中L3代表在特定條件下實現(xiàn)有條件自動駕駛，L5則意味著在所有道路和環(huán)境條件下實現(xiàn)完全自動駕駛。

王斐麗表示，人形機器人面對的是比智能駕駛更復雜的物理世界任務。當前，人形機器人仍受制于AI模型能力、真實世界數(shù)據(jù)積累，以及機器人“大腦”的發(fā)展。在這些問題尚未解決之前，僅以量產(chǎn)數(shù)量判斷行業(yè)成熟度，或過早討論人形機器人何時進入家庭、何時實現(xiàn)RaaS（Robotics as a Service，機器人即服務）商業(yè)模式，沒有太大意義。

王斐麗建議，今年是人形機器人發(fā)展的關鍵一年，投資人可以密切觀察智能駕駛的進展。“如果智能駕駛能做到level 5廣泛應用，也許我們?nèi)诵螜C器人實現(xiàn)智能通用就不遠了?！?/p>

對于2026年全球人形機器人的出貨展望，王斐麗稱，瑞銀維持相對保守的預測，預計今年人形機器人全球出貨量在3萬臺左右，如果AI技術加速進步的極端假設下，出貨量可能達到4萬臺。

王斐麗表示，當前全球人形機器人廠商的整體供應鏈也在加速布局，人形機器人整體的硬件供應鏈仍會集中在制造強國，包括德國、日本、韓國以及中國。

2025年11月，路透社報道，舍弗勒與德國機器人公司Neura Robotics達成合作，雙方將共同開發(fā)并供應人形機器人關鍵零部件；舍弗勒還計劃到2035年在自身產(chǎn)線中集成數(shù)千臺人形機器人。2026年1月，波士頓動力披露，現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）將為下一代Atlas人形機器人供應執(zhí)行器（actuators），雙方將共同建立可靠的零部件供應鏈，并加快執(zhí)行器開發(fā)和生產(chǎn)。

王斐麗認為，從投資角度看，未來三五年，人形機器人上游核心零部件廠商可能更具有優(yōu)勢，尤其是傳感器、關鍵模組當中的滾珠絲杠、減速機以及“大腦”側芯片等環(huán)節(jié)。

在上游零部件廠商中，王斐麗建議關注兩類企業(yè)：一是這些企業(yè)本身擁有強大的核心業(yè)務，非人形主營業(yè)務是否較強；二是在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中從事高門檻核心零部件的企業(yè)，尤其是有能力進入海外供應鏈體系的公司。

王斐麗稱，從年初至今的人形機器人板塊表現(xiàn)看，市場情緒相對偏弱，但后續(xù)如果有更多中國機器人企業(yè)推進IPO，可能會對整體市場情緒形成一定催化。