A股具身智能領域IPO進程提速。

5月19日，樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚智能”）的創(chuàng)業(yè)板IPO申請獲深交所受理，保薦人為東方證券股份有限公司。

根據(jù)招股書，樂聚智能擬發(fā)行股份不超過2000萬股，發(fā)行后總股本不超過8000萬股（不含采用超額配售選擇權發(fā)行股份數(shù)量），共募資26億元，用于人形機器人產(chǎn)業(yè)化基地建設項目、人形機器人具身智能研發(fā)中心項目 、高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設項目 、營銷網(wǎng)絡建設項目以及補充流動資金項目。

據(jù)悉，樂聚智能是首家選擇使用創(chuàng)業(yè)板第四套標準申請上市的企業(yè)。

深交所4月24日正式啟用了創(chuàng)業(yè)板第四套上市標準。根據(jù)招股書申報稿，樂聚智能最近一次融資的投后估值為43.27億元，綜合考慮同行業(yè)可比上市公司估值情況，公司預計市值不低于30億元，2025年營業(yè)收入為2.58億元，近三年營業(yè)收入復合增長率為118.68%。符合創(chuàng)業(yè)板第四套上市標準的“預計市值不低于30億元，最近一年營業(yè)收入不低于2億元，最近三年營業(yè)收入復合增長率不低于30%”的規(guī)定。

據(jù)招股書，第三方報告顯示，樂聚智能2025年人形機器人出貨量位列全球第四。

2023-2025年度，樂聚智能實現(xiàn)營業(yè)收入分別為5398.83萬元、5550.03萬元、2.58億元，歸母凈虧損分別為4111.61萬元、5922.98萬元和6977.94萬元，尚未盈利且2025年末存在累計未彌補虧損。

樂聚智能表示，主要系人形機器人行業(yè)具有研發(fā)周期長、資金投入大、技術迭代快的特征，且行業(yè)當前整體處于商業(yè)化初期，公司持續(xù)加大核心技術和產(chǎn)品研發(fā)投入，收入規(guī)模與盈利水平尚未與持續(xù)高投入相匹配。

樂聚智能2023-2025年度凈現(xiàn)金流分別為-2752.44 萬元、-2940.69 萬元和-2824.81 萬元，持續(xù)為負。樂聚智能稱，主要原因是公司現(xiàn)處于快速發(fā)展及業(yè)務擴張期，為持續(xù)保持核心技術優(yōu)勢與市場競爭力，研發(fā)投入、市場拓展及人才儲備等各項支出較大；同時，受行業(yè)發(fā)展階段、業(yè)務拓展節(jié)奏及公司業(yè)務規(guī)模等因素影響，經(jīng)營活動現(xiàn)金流入規(guī)模尚未與支出規(guī)模相匹配。

此外，樂聚智能2023-2025年度綜合毛利率分別為50.45%、44.30%、40.78%，呈持續(xù)下降趨勢。

招股書顯示，樂聚智能主要產(chǎn)品為人形機器人，目前涵蓋全尺寸和中、小型全系列，主要為夸父（Kuavo）系列、魯班（Roban）系列和Aelos系列。

2025年，Kuavo系列人形機器人共生產(chǎn)860臺，銷售577臺，自用71臺，產(chǎn)銷率75.35%，平均單價30.81萬元，實現(xiàn)銷售收入1.77億元，同比增長約12倍，占公司主營業(yè)務收入的近70%。

樂聚智能表示，目前全尺寸人形機器人產(chǎn)品已成公司最主要收入來源。未來，隨著技術持續(xù)迭代升級、產(chǎn)品性能不斷優(yōu)化、場景持續(xù)深化拓展，全尺寸人形機器人業(yè)務有望延續(xù)快速增長態(tài)勢。

樂聚智能表示，隨著公司持續(xù)推進技術升級、產(chǎn)品優(yōu)化及成本費用精細化管控，公司經(jīng)營虧損預計將持續(xù)收窄，逐步實現(xiàn)扭虧為盈，預計最早可于2028年達到上述預測。

應用場景方面，招股書顯示，隨著人形機器人行業(yè)快速發(fā)展、市場需求持續(xù)釋放，樂聚智能2025年度在科研教育、商業(yè)服務場景收入均實現(xiàn)增長。同期，公司中標全國多個地方數(shù)據(jù)采集中心建設的招投標項目，數(shù)據(jù)采集應用領域收入大幅增加，按應用場景收入占比上升至44.94%，成為當年第一大應用場景收入來源。

根據(jù)招股書，2025年度，北京石景山產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司為樂聚智能的大客戶，銷售收入3341.48萬元，占比12.94%；強腦科技則為第三大供應商，靈巧手采購額為1392.59萬元。

招股書顯示，樂聚智能目前共有37名股東，其中自然人股東3名，非自然人股東34名。林芝利新（背后為騰訊）、東方精工、深創(chuàng)投、茅臺金石、拓普集團等均現(xiàn)身股東名單。

公司實際控制人冷曉琨、常琳、安子威分別直接持有15.92%、6.01%和 3.81%的股權，同時，冷曉琨作為樂躍合伙的執(zhí)行事務合伙人，間接控制公司7.64%的股權，三名實際控制人合計控制33.38%股權。

不過，樂聚智能提示，本次IPO完成后，實控人冷曉琨、常琳、安子威所控制的股權將被進一步稀釋，屆時三人合計控制的股權比例將低于30%，存在實控人控制權比例較低的情況。

同時，招股書顯示，公司實控人冷曉琨、常琳、安子威及其一致行動人樂躍合伙已出具業(yè)績下滑情形的相關承諾。 若上市當年凈利潤同比下滑超50%，將延長其屆時所持股份鎖定期限6個月；上市第二年、第三年亦然。

樂聚補充稱，“屆時所持股份”是指上市前取得，上市當年及之后第二年、第三年年報披露時仍持有的股份。

此外，根據(jù)招股書，截至2025年末，樂聚智能員工數(shù)從2024年的不足200人激增到468名，30歲以下員工共有322人，占比68.8%；研發(fā)人員149人，占比31.84%，銷售人員最多，共有190人，占比40.6%；碩士及以上學歷共76人，占比16.24%。

近期，A股具身智能領域的IPO進程顯著提速，宇樹科技、云深處均已申報科創(chuàng)板上市，港股公司越疆科技的創(chuàng)業(yè)板IPO此前也已獲受理。