5月18日，具身智能企業(yè)矩陣超智在2026科技日（AI DAY）上發(fā)布新一代全能旗艦級人形機器人MATRIX-3。矩陣超智CEO張海星在接受澎湃新聞等媒體采訪時表示，目前具身智能正在從L1邁向L2階段，年底將達到L2水平，而矩陣超智的目標是在2028年左右實現(xiàn)L3級自主（多數(shù)情況無需干預(yù)）水平。

張海星在介紹MATRIX迭代路線。澎湃新聞記者 秦盛 攝

成本下降曲線將非常陡峭，具身智能還沒到爆發(fā)點

據(jù)介紹，MATRIX-3身高170cm、體重65kg，續(xù)航4小時，支持20分鐘快充；搭載矩陣超智 WAVE 物理基座模型與英偉達AGX算力平臺，采用自研仿生超能直線關(guān)節(jié)，核心驅(qū)動部位（如大腿）采用三根直線關(guān)節(jié)并聯(lián)方案，搭配多組行星滾柱絲杠，峰值推力可達5000N。

同時，MATRIX-3配備27維自由度靈巧手MATRIX HAND，以及3D仿生織物 “類人肌體”。定價方面，MATRIX-3起售價58萬元，PRO 版本起售價68萬元，兩款機型均包含1年基礎(chǔ)服務(wù)包。

矩陣超智成立于2024年，團隊成員來自特斯拉、華為、英偉達、OpenAI等科技巨頭，張海星則是特斯拉中國設(shè)計中心前負責(zé)人。

針對定價，張海星表示，目前關(guān)節(jié)部分是機器人成本最高的部分，單根絲杠價格甚至超過一臺蘋果電腦。中國近兩年才涉足該領(lǐng)域，仍處于學(xué)習(xí)迭代階段；但中國產(chǎn)業(yè)降本速度極快，即便整體出貨量有限，成本每年仍可下降30%-40%，機器人走進家庭指日可待。

他表示，當(dāng)前機器人高價階段，與早年手機、汽車、電腦的高價期相似。快則3年、慢則5-8年，價格將顯著下降。“隨著每年的產(chǎn)品迭代，成本下降曲線還是非常陡峭的”。

張海星透露，矩陣超智的家庭陪伴型機器人有望在未來2-3年內(nèi)推出，“價格會非常便宜，消費者愿意花錢去嘗試，買回去是有用的”。

2026年被視為具身智能的量產(chǎn)關(guān)鍵年。對此，張海星認為，大家都還是在摸著石頭過河，行業(yè)還處在非常早期階段，更像100多年前的汽車工業(yè)。

他以新能源車行業(yè)為例表示：“現(xiàn)在頭部國產(chǎn)品牌兩三百萬臺整車，還沒有一家機器人公司能達到，甚至10萬臺都沒有，而且是為數(shù)不多的SKU（Stock Keeping Unit，庫存保有單位，可以理解為‘具體配置’），這說明它還不是一個剛性需求，還沒有找到爆發(fā)性增長點，或者說沒有找到一個好的PMF（Product Market Fit，產(chǎn)品市場契合），還是較低質(zhì)量的增長?！?/p>

在當(dāng)天的活動上，矩陣超智也展示了全鏈路自主制造體系與量產(chǎn)落地閉環(huán)。據(jù)悉，依托于上海張江的MFH矩陣超智工廠，MATRIX-3已進入工業(yè)級規(guī)?；桓峨A段，一期產(chǎn)能規(guī)劃年產(chǎn)一萬臺，未來18個月內(nèi)，產(chǎn)能將上一個新數(shù)量級。

MATRIX-3人形機器人登臺亮相

未來“拿token換勞動力”，不計成本投AI

談及商業(yè)模式，張海星判斷，現(xiàn)階段硬件仍是多數(shù)機器人企業(yè)的主要收入，但長期占比將不超過50%，未來將是“拿token換勞動力”，運營、推理費用及電費將成為主要部分。

張海星透露，目前團隊算法與AI研發(fā)投入占比超六成：“AI投入不計成本，硬件投入反而占比較低?！?他認為，機器人將重構(gòu)所有行業(yè)。

“企業(yè)還是要先‘上車’，先用起來，不要在乎它目前的成本售價，因為價格必然逐年下降，如果等到價格非常便宜的時候再行動，沒有提前打通具身智能與業(yè)務(wù)鏈的融合體系，也是會被淘汰的，因為有的人已經(jīng)跑在很前面了，那個時候他可能買100臺、1000臺機體就直接把原來一個行業(yè)給‘干掉’了?！睆埡Ｐ潜硎?。

隨著機器人逐步落地，大眾對 “遙控” 的質(zhì)疑持續(xù)存在。近期，海外具身智能企業(yè)Figure直播機器人分揀快遞、挑戰(zhàn)人類效率，機器人出現(xiàn) “撓頭” 等類人動作，也再度引發(fā)“遙操”質(zhì)疑。

對此，張海星解釋稱，當(dāng)前機器人采用手動與自動雙模式并行：手動模式下需人工輔助操作，自動模式則可實現(xiàn)完全自主運行。目前行業(yè)正處于從L1向L2跨越的階段，雙模式并存屬于正常過渡狀態(tài)；現(xiàn)階段產(chǎn)品已達到L1.5水平，預(yù)計年底將正式升級至L2。

張海星認為，F(xiàn)igure的此次直播驗證了“數(shù)據(jù)積累” 可推動垂直場景自動化，但針對場景深度優(yōu)化半年多的模型，泛化能力相對較弱。關(guān)于類人動作爭議，他表示：“機器人出現(xiàn)此類動作，源于訓(xùn)練數(shù)據(jù)取自人類行為，是正常的學(xué)習(xí)結(jié)果。”

數(shù)據(jù)采集同樣是行業(yè)關(guān)注的焦點。張海星認為，數(shù)采只是階段性產(chǎn)物，世界模型能夠生成更多可靠的數(shù)據(jù)，人工僅用于高精度標定。

當(dāng)前，科技大廠、車企紛紛入局具身智能賽道，創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量也增至數(shù)百家。張海星直言，競爭是全方位的，而且無處不在。

他同時強調(diào)，企業(yè)的團隊、精力、資金等資源均有限，應(yīng)優(yōu)先聚焦打磨核心產(chǎn)品、打通落地渠道、實現(xiàn)規(guī)?；隽?，后續(xù)再考慮適度擴充SKU。在出海布局上，矩陣超智保持審慎克制：國內(nèi)尚未實現(xiàn)穩(wěn)定交付前貿(mào)然出海，只會拉長戰(zhàn)線、分散資源，反而降低整體運營效率。

對于未來的行業(yè)格局，張海星判斷，從模型側(cè)來看，五年內(nèi)北美公司可能還會有3個月的領(lǐng)先，而在本體和硬件制造層面，中國已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。