Figure AI又創(chuàng)造了一波新的話(huà)題度。

從5月14日開(kāi)始，三臺(tái)名叫“Bob”“Frank”和“Gary”的Figure 03人形機(jī)器人正在美國(guó)某個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)里晝夜不停地分揀包裹，全程沒(méi)有關(guān)機(jī)按鈕。

截至5月18日下午，F(xiàn)igure AI已經(jīng)直播了五天，其間還加入了一名工作人員與機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技，不少網(wǎng)友在線(xiàn)評(píng)論，“分揀工要失業(yè)了”。

這場(chǎng)在線(xiàn)直播緣起于一條推文。

5月13日，機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家和布道者斯科特·沃爾特（Scott Walter）在社交平臺(tái)上公開(kāi)表示，人形機(jī)器只有達(dá)到人類(lèi)的速度才具備實(shí)用性，而機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者應(yīng)該能夠展示8小時(shí)的自主勞動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)。

Figure AI創(chuàng)始人兼CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）第一時(shí)間回應(yīng)稱(chēng)，“Figure已經(jīng)每天都這樣做”，，并表示第二天進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)直播。

起初，布雷特·阿德科克計(jì)劃直播運(yùn)行八小時(shí)，但誰(shuí)也沒(méi)想到，這場(chǎng)直播會(huì)持續(xù)數(shù)日，成為人形機(jī)器人行業(yè)一次歷史性的公開(kāi)壓力展示。

在這場(chǎng)持續(xù)近四天的直播中，“Bob”“Frank”和“Gary”三臺(tái)Figure 03機(jī)器人展示了一套全自動(dòng)閉環(huán)操作流程：自主識(shí)別包裹、精準(zhǔn)掃描，靈活調(diào)整軟包和硬箱的抓取姿態(tài)，還能翻面放置，動(dòng)作絲滑。當(dāng)電量快要耗盡時(shí)，它會(huì)自主請(qǐng)求隊(duì)友接替并且前往維護(hù)區(qū)，完全不需要人類(lèi)插手。

阿德科克在社交平臺(tái)上特別指出，機(jī)器人是“直接從攝像頭像素進(jìn)行推理”，而非運(yùn)行腳本動(dòng)作，平均每個(gè)包裹耗時(shí)約三秒，這個(gè)速度被他稱(chēng)為與人類(lèi)“同等水平”。當(dāng)人形機(jī)器人連續(xù)工作84小時(shí)，處理包裹數(shù)攀升至10.5萬(wàn)個(gè)時(shí)，F(xiàn)igure AI明確表示：“我們將繼續(xù)實(shí)驗(yàn)和直播，直到機(jī)器人發(fā)生故障?！?/p>

據(jù)了解，F(xiàn)igure 03機(jī)器人大腦采用的是Figure最新自研的Helix-02全身自主系統(tǒng)。與大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人使用的分層堆棧不同，Helix-02是一個(gè)統(tǒng)一的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將視覺(jué)、觸覺(jué)、本體感覺(jué)和全身控制集成在單一模型中。

該系統(tǒng)包含三層結(jié)構(gòu)：高頻底層控制器、將攝像頭和觸覺(jué)映射為關(guān)節(jié)指令的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)策略，以及處理語(yǔ)言和場(chǎng)景的語(yǔ)義推理層。

此前，F(xiàn)igure已展示過(guò)Helix-02完成四分鐘洗碗機(jī)任務(wù)的能力，完全由機(jī)載傳感器運(yùn)行，無(wú)人干預(yù)，而這次連續(xù)數(shù)日的分揀測(cè)試展示了工業(yè)耐力場(chǎng)景。

在直播中，機(jī)器人也貢獻(xiàn)了一些名場(chǎng)面，比如在抓取過(guò)程中，會(huì)由于空間測(cè)算出現(xiàn)短暫失誤；偶爾會(huì)把包裹推到傳送帶外面，導(dǎo)致包裹掉到地上。

然而，并非所有人都認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)已準(zhǔn)備好大規(guī)模部署。美國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家阿雅娜·霍華德（Ayanna Howard）評(píng)價(jià)這次演示“更像是一個(gè)科學(xué)項(xiàng)目，而不是一個(gè)完全的商業(yè)服務(wù)”。她認(rèn)為，盡管機(jī)器人移動(dòng)很快，但直播中可觀(guān)察到有時(shí)未能將包裹精確放置在正確位置。在實(shí)際物流環(huán)境中，準(zhǔn)確性比速度更關(guān)鍵，潛在錯(cuò)誤可能仍然需要人工監(jiān)督。也有批評(píng)認(rèn)為，人類(lèi)工人可以處理異常情況和互動(dòng)，而機(jī)器人在這方面仍有困難。