機(jī)器人正式進(jìn)入家庭提上日程。

4月21日，自變量機(jī)器人舉行發(fā)布會(huì)，推出新一代機(jī)器人進(jìn)家庭計(jì)劃，宣布35天后，機(jī)器人將搭載新一代自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B入駐真實(shí)家庭。

自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛在發(fā)布會(huì)上表示，當(dāng)前機(jī)器人的核心瓶頸不在本體，而在智能。家庭環(huán)境中的每一秒都可能出現(xiàn)全新事件：貓何時(shí)跳上桌子、孩子把玩具扔在哪里、地毯的摩擦力與實(shí)驗(yàn)室地板完全不同?，F(xiàn)有技術(shù)無(wú)法處理這種隨機(jī)性和碎片化，機(jī)器人進(jìn)入家庭也被視為“這個(gè)時(shí)代最難的技術(shù)問(wèn)題之一”。

自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛在發(fā)布會(huì)上

解決數(shù)據(jù)損耗：世界模型并非外掛模塊

據(jù)自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊介紹，WALL-B定位為基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（WUM，World Unified Model） 的具身智能基礎(chǔ)模型，設(shè)計(jì)思路類似于Apple Silicon的統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)，在蘋(píng)果M1芯片之前的Mac上，CPU、GPU、內(nèi)存各自獨(dú)立，數(shù)據(jù)搬運(yùn)產(chǎn)生的延遲和損耗成為性能瓶頸，蘋(píng)果通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)讓所有處理單元共享同一塊內(nèi)存，性能由此大幅提升。

在機(jī)器人領(lǐng)域，VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）就類似于M1之前的筆記本電腦架構(gòu)，視覺(jué)模塊、語(yǔ)言模塊、動(dòng)作模塊各自為政，數(shù)據(jù)在模塊之間搬來(lái)搬去，每搬一次就丟一次信息。WALL-B將視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作、物理預(yù)測(cè)等所有能力，放在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中從零開(kāi)始聯(lián)合訓(xùn)練、融為一體，消除了模塊間的邊界和數(shù)據(jù)搬運(yùn)損耗。

王昊強(qiáng)調(diào)，世界模型并非一個(gè)單獨(dú)的外掛模塊，而是一種對(duì)物理世界未來(lái)的預(yù)測(cè)能力?！耙鉀Q數(shù)據(jù)損耗問(wèn)題，不能簡(jiǎn)單累加模塊，而是要補(bǔ)上預(yù)測(cè)能力?！?/p>

“糖水”與“牛奶”：看似最難的路反而可能最簡(jiǎn)單

“這個(gè)行業(yè)最大的秘密，不是算法，不是架構(gòu)，不是硬件，數(shù)據(jù)才是?！蓖蹶粚?lái)源于實(shí)驗(yàn)室的干凈、穩(wěn)定、可預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)比作“糖水?dāng)?shù)據(jù)”，用此類數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型，就像在泳池里學(xué)了10年游泳的人，一旦被丟進(jìn)大海就會(huì)淹死?！八芴?，但除了甜并不會(huì)增加抵抗力，也不會(huì)提升體質(zhì)。喝多了有可能還會(huì)增加患糖尿病的風(fēng)險(xiǎn)”，訓(xùn)練出的模型幾乎不具備零樣本泛化能力。

與之相對(duì)，源自真實(shí)家庭、復(fù)雜不可控且充滿隨機(jī)性的數(shù)據(jù)則是具身智能的“牛奶數(shù)據(jù)”。盡管采集過(guò)程“很苦、很慢、很貴”，但王昊認(rèn)為，要想要做出真正具備零樣本泛化能力的基礎(chǔ)模型，這條看似最難的路反而可能是最簡(jiǎn)單的。為此，自變量團(tuán)隊(duì)進(jìn)入了超過(guò)100個(gè)志愿者的家庭去訓(xùn)練模型。

自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊在介紹WALL-B

完整工程閉環(huán)：機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先窗口或達(dá)三年以上

王潛在接受澎湃新聞等媒體采訪時(shí)表示，機(jī)器人進(jìn)家庭目前并非百分百只靠AI模型去做，有時(shí)候還是得有人去在安全性等方面兜底和接管，但除了地形限制、工具太過(guò)復(fù)雜等情況外，所有能夠在物理上實(shí)現(xiàn)的事情，其實(shí)機(jī)器人都能做，“只要進(jìn)入家庭，你就可以使喚它，不需要再考慮有什么是能做的，有什么是不能做的”。

王潛認(rèn)為，企業(yè)長(zhǎng)久的競(jìng)爭(zhēng)力在于建立一個(gè)真正統(tǒng)一的閉環(huán)體系。相較于算法架構(gòu)，模型背后的數(shù)據(jù)定義、采集、改造、后處理以及訓(xùn)練測(cè)評(píng)調(diào)整等完整的工程體系，才是最難被復(fù)制的部分。他以大模型行業(yè)為例稱，OpenAI曾領(lǐng)先谷歌近兩年，而在機(jī)器人領(lǐng)域，這樣的領(lǐng)先時(shí)間窗口會(huì)更長(zhǎng)，可能達(dá)到三年以上。

值得一提的是，在發(fā)布會(huì)上，王潛也正式宣布自變量于近日完成了B輪融資，由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投。此前有報(bào)道稱，自變量完成了近20億元的B輪融資，也成為國(guó)內(nèi)公開(kāi)披露的唯一一家被四家互聯(lián)網(wǎng)大廠（字節(jié)、美團(tuán)、阿里、小米）投資的具身智能企業(yè)。