人形機器人“組團拜年”再引熱議。

2月16日，宇樹科技、魔法原子、松延動力、銀河通用四家國內(nèi)具身智能企業(yè)攜自主研發(fā)的機器人登上春晚舞臺，展現(xiàn)了我國在人工智能、高端制造和人機協(xié)同等領(lǐng)域的系統(tǒng)性技術(shù)突破。當晚，“機器人全面入侵春晚”等話題迅速登上微博熱搜榜。

正如老話說的，“臺上一分鐘，臺下十年功”。春晚舞臺上那些行云流水的絕活，實則源于無數(shù)次虛擬世界的試錯、現(xiàn)實場景的打磨，以及底層技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新突破。

“絕活”背后

今年給網(wǎng)友們帶來最大驚喜的，可能是宇樹科技的《武BOT》武術(shù)節(jié)目，相比去年的《秧BOT》，大家紛紛感嘆“進步太快了，去年還只會轉(zhuǎn)手絹，震驚”“太流暢了，希望每年都來”“機器人的靈活程度超出預(yù)期”。

宇樹人形機器人在今年的節(jié)目中與河南塔溝武術(shù)學(xué)校少年同臺競技，展現(xiàn)了出色的運控能力，實現(xiàn)了全球首個人形機器人連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻（空翻最大高度超3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高難度動作；在集群協(xié)同層面，實現(xiàn)了全球首次集群快速跑位（最快任意跑位速度可達4m/s）；此外，機器人還搭載了宇樹自研的靈巧手，支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持。

據(jù)宇樹團隊介紹，跑酷翻桌、蹬墻等環(huán)境交互動作的核心挑戰(zhàn)在于高速運動中對相對位置的精準估計，以及落足點的動態(tài)調(diào)整，而地面極限動作，如空中連續(xù)轉(zhuǎn)體，是對機器人軟硬件性能、運動控制與融合定位的綜合極限考驗。任何一環(huán)出現(xiàn)短板都可能導(dǎo)致失敗。

對此，宇樹的工程師通過在仿真中窮舉可能出現(xiàn)的位姿偏差，訓(xùn)練機器人在奔跑過程中實時規(guī)劃腳步，最終實現(xiàn)了對桌面、墻面等障礙物的穩(wěn)定跨越與借力。團隊又升級了機器人的硬件結(jié)構(gòu)、優(yōu)化了電機性能、迭代了運控算法，并采取多傳感器融合定位，成功實現(xiàn)空翻后的厘米級落點控制。

集群自動控制系統(tǒng)同樣由宇樹科技自主研發(fā)，機器人自帶的3D激光雷達可以實時對舞臺場景進行掃描和定位，同時總控制臺可以知道每臺機器人的實時位置，并給出機器人需要到達的目標點軌跡與后續(xù)武術(shù)動作序列。機器人在接收到控制臺指令后，調(diào)用走位運控算法追蹤控制臺下發(fā)的目標點軌跡，并在規(guī)定時間內(nèi)到達目標終點，隨后調(diào)用武術(shù)運控算法精準完成武術(shù)動作序列。

據(jù)介紹，在持續(xù)高強度表演過程中，宇樹機器人還具備實時自我監(jiān)測能力，可實時監(jiān)控各模塊運行狀態(tài)，自主識別異常并迅速恢復(fù)，確保長時間、高強度的武術(shù)動作穩(wěn)定且流暢進行。多臺機器人還能在動態(tài)行進中自主保持精準定位與隊形一致性，即使機器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢復(fù)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，去年一整年，全中國的機器人技術(shù)提升非常迅速，團隊為春晚也做了很多準備，節(jié)目中機器人的彈射器就研發(fā)了兩個月。

魔法原子的機器人作為春晚“開場位”，在主會場《智造未來》節(jié)目中，六臺高動態(tài)雙足人形機器人MagicBot Z1和兩臺全尺寸通用人形機器人MagicBot Gen1與易烊千璽、陳小春、言承旭、羅嘉豪同臺演出，引網(wǎng)友熱議。

節(jié)目中，機器人的動作軌跡與節(jié)拍上高度對齊，快速轉(zhuǎn)向、躍動銜接與連續(xù)編排動作穩(wěn)定完成，整體表現(xiàn)保持一致性與零誤差執(zhí)行，無論是重心轉(zhuǎn)移、平衡調(diào)節(jié)還是多關(guān)節(jié)協(xié)同控制，Z1均維持穩(wěn)定輸出，體現(xiàn)出其整機運動控制與實時協(xié)同算法的工程成熟度。

除了主舞臺歌舞表演，Z1還在分會場進行托馬斯、踢月腿等一系列高難度動作展示。以托馬斯為例，機器人在單點支撐狀態(tài)下完成起跳與落地控制，連續(xù)旋轉(zhuǎn)與姿態(tài)切換，對整機協(xié)調(diào)、重心管理與瞬時動力分配都提出了很高要求。

據(jù)魔法原子團隊介紹，這些動作能夠在春晚舞臺穩(wěn)定呈現(xiàn)，得益于自2025年7月Z1發(fā)布以來，近半年的驗證與迭代，整機結(jié)構(gòu)強度、關(guān)節(jié)模組峰值扭矩與響應(yīng)速度持續(xù)優(yōu)化，使高速起跳與連續(xù)旋轉(zhuǎn)具備物理冗余與結(jié)構(gòu)安全邊界。

軟件層面，團隊構(gòu)建了覆蓋真實場景的數(shù)據(jù)采集體系與動態(tài)訓(xùn)練框架，基于模仿學(xué)習(xí)的控制方案，實現(xiàn)對動量管理與重心遷移的實時優(yōu)化。機器人在單點支撐與連續(xù)姿態(tài)切換中的穩(wěn)定表現(xiàn)，源于系統(tǒng)級控制策略與硬件性能的高度耦合。

在當晚的宜賓分會場上，魔法原子的上百臺四足機器人還作為“特型演員”，以大熊貓形象亮相，其逼真的大熊貓外形和運動姿態(tài)，結(jié)合高度協(xié)同的“群體智能”效果，獲得了網(wǎng)友們的不少關(guān)注和討論。

據(jù)團隊介紹，為了讓機器狗能夠適配造型，團隊對整機動力學(xué)模型與運動控制參數(shù)進行了重新標定，為實現(xiàn)機器熊貓能夠自然歪頭轉(zhuǎn)動，團隊在機器狗本體上引入三自由度頭部驅(qū)動方案，以實現(xiàn)其本體與熊貓外覆件、電機模組之間的機械耦合關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)也同步重建，讓機器熊貓的頭部轉(zhuǎn)動能夠與步態(tài)和編隊節(jié)奏協(xié)同運行。團隊還通過電流管理與功率控制策略優(yōu)化，使驅(qū)動系統(tǒng)在高負載連續(xù)運行狀態(tài)下保持穩(wěn)定輸出，保障整場演繹的連貫性。

同時，上百臺機器人要在同一時間窗口內(nèi)接收高頻控制指令，為避免延遲堆積或局部掉幀，團隊將整體動作拆解為標準化位姿與時間序列，通過統(tǒng)一編碼下發(fā)、單機解碼執(zhí)行，在高密度調(diào)度場景中實現(xiàn)了毫秒級同步。

除了上述兩個場景，魔法原子的機器人此次春晚還展現(xiàn)了具體使用場景。MagicBot Gen1完成了起面、控水、倒面等連續(xù)操作，并為老人斟酒；MagicBot Z1則將宜賓燃面送達顧客手中。

據(jù)介紹，為支撐這一能力，團隊基于人類操作數(shù)據(jù)完成動作軌跡建模，并在仿真環(huán)境中進行強化訓(xùn)練與穩(wěn)定性迭代，使抓取精度、受力控制與動作節(jié)奏達到可控區(qū)間。經(jīng)過仿真驗證后，控制策略被遷移至實體機器人執(zhí)行，在多場景積累的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)對真實環(huán)境變化的穩(wěn)定適配與跨場景遷移。

“情感化交互”

松延動力則聚焦情感化交互，在語言類節(jié)目《奶奶的最愛》中，其N2、E1、小布米等雙足及仿生機器人與蔡明時隔30年再續(xù)機器人前緣，在節(jié)目中完成了側(cè)手翻、擬人跑等動作。

松延動力CMO張淼在節(jié)目后在接受澎湃新聞等媒體采訪時透露，將機器人融入語言類小品表演，在形式上比較新穎，但難度巨大。首先，由于節(jié)目是在家庭場景中進行，對5臺機器人和2位演員的調(diào)度要求非常高。其次，由于是小品形式，演員的表演可能不完全按照臺本進行，這就要求機器人動作要緊密跟隨演員的節(jié)奏。

張淼坦言，在實際走臺時，曾遇到不少問題，因此團隊將現(xiàn)場道具帶回公司，并臨時搭建起一比一的春晚訓(xùn)練場地?！皬恼酱_認參與節(jié)目后，團隊幾乎沒有周末”，團隊與演員緊密配合，實時調(diào)整機器人動作以應(yīng)對臺詞和劇本的變化，通過多次彩排和相互磨合，最終確保了節(jié)目的高質(zhì)量呈現(xiàn)。

張淼表示，在擬人化動作和人機交互方面，團隊還通過錄制類似身高的小朋友數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，力求達到萌趣化和符合機器人形態(tài)的效果。

值得一提的是，在節(jié)目中，蔡明推出“蔡明”時，引起了不少網(wǎng)友討論。據(jù)介紹，松延動力的這款仿生機器人頭部僅用30天完成了復(fù)刻，“因為蔡明老師的臉其實非常小，我們采用了高緊湊度的設(shè)計，整體尺寸減少了約30%”。同時，機器人的面部一共放置了32臺電機，嘴部具有12個自由度，實現(xiàn)了機器人面部控制頻率的提升，達到表情切換的自然效果。

銀河通用則將“干活”深度融入節(jié)目，與沈騰、馬麗等演員同臺演出，展現(xiàn)機器人盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取貨、疊衣服、串烤腸等技能。

據(jù)銀河通用介紹，這些“絕活”都得益于公司自研的集“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端大模型——“銀河星腦 AstraBrain”。

以盤核桃為例，該動作的挑戰(zhàn)在于核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手掌握持狀態(tài)下每根手指的受力點時刻變化，任何細微的力矩偏差都會導(dǎo)致核桃滑落。

銀河通用通過AstraBrain中的靈巧手神經(jīng)動力學(xué)小腦模型，讓機器手在虛擬世界里不斷練習(xí)，系盤各種大小、重量的虛擬核桃，不斷試錯，練出一套強適應(yīng)性的“基礎(chǔ)盤法”。同時，由于電腦模擬和現(xiàn)實（比如真實的摩擦力、機械誤差）的差別，團隊再到現(xiàn)實世界進行糾偏，讓機器手去接觸各種實物，積累真實的“物理手感”。等到盤核桃時，系統(tǒng)利用這種手感，微調(diào)動作指令，將虛擬和現(xiàn)實的誤差補齊，“絲滑”完成這一動作。

從淺色桌面上撿起散落的玻璃碎片，對機器人的感知與控制也提出了很高要求。透明物體放置在淺色桌面上時，其邊緣、厚度、反光等特征極易與環(huán)境融為一體，傳統(tǒng)視覺算法難以準確識別透明物體的三維輪廓和位姿，更無法判斷抓取點。

而借助AstraBrain通過在仿真環(huán)境中生成海量的透明物體數(shù)據(jù)——不同厚度、不同碎裂形狀、不同光照條件下的玻璃碎片，機器人可以在虛擬世界中“見過”各種可能的透明形態(tài)。結(jié)合多模態(tài)感知融合技術(shù)，便能夠從微弱的反光邊緣和陰影變化中“看見”玻璃的存在，并精準規(guī)劃抓取策略。同時，模型賦予的力覺反饋讓它在接觸玻璃時能夠感知到硬度和滑動趨勢，再以合適的力度捏起碎片。

銀河通用表示，之所以采用對人類動作數(shù)據(jù)的大規(guī)模仿真生成機制，是因為相比去一點點采集機器人的生硬動作，人類每天的生活動作不僅海量，而且獲取起來極其容易。把這種最豐富、最易得的人類數(shù)據(jù)結(jié)合仿真生成，能夠把人類的動作先驗利用到極致，正是當前通往機器人大模型技術(shù)突破最可能的方向。

春晚之后

王興興指出，運動能力是智能機器人的先決必要條件，“在復(fù)雜變隊形、快速跑位、打功夫的時候都能保持穩(wěn)定，那它在家里或者別的場景去干活的時候，穩(wěn)定性肯定更好，大家可以更安心地去使用機器人”。

王興興認為，相信近兩年機器人的泛化能力將進一步提升。隨著AI能力的提升，希望讓機器人能更多地去從事危險性或者體力勞動，真正提高生產(chǎn)力，提高大眾的生活水平。

張淼認為，機器人企業(yè)參與春晚不僅為節(jié)目注入了前沿科技元素，豐富了節(jié)目形式，而且通過春晚這一窗口展示了中國科技實力和人形機器人、具身智能行業(yè)的發(fā)展全貌，實現(xiàn)了春晚平臺與企業(yè)的雙向共贏。

在技術(shù)層面，今年將重點突破三個方面：一是強化高可靠性的硬件本體和運動控制層面；二是加強大小腦層的融合，即機器人環(huán)境感知、決策和執(zhí)行的深度學(xué)習(xí)；三是建立數(shù)據(jù)與機器人迭代進化之間的關(guān)聯(lián)，利用真實場景產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)來推動產(chǎn)品迭代和競爭力提升，而非單純追求參數(shù)領(lǐng)先。

盡管未登上央視春晚舞臺，智元機器人也攜全系列產(chǎn)品矩陣亮相了多檔衛(wèi)視春晚。智元相關(guān)負責(zé)人表示，機器人上春晚表演能集中展現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性和技術(shù)先進性。所有參演的機器人都可以在市場上直接買到或租到，本身能夠證明機器人已經(jīng)具備大規(guī)模商用的可靠性。此外，安全性也非常必要。

該負責(zé)人還表示，對產(chǎn)業(yè)來說，這是具身智能從B端走向C端認知的一個標志。 之前機器人大多在工廠、倉庫，現(xiàn)在它能登上全民舞臺，說明技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到足夠友好、足夠穩(wěn)定的階段。對公眾來說，是機器人認知的升級：從工具到伙伴，這種認知變化，會讓更多人愿意接受機器人進入生活。

至于未來的應(yīng)用，短期來看，機器人會出現(xiàn)在更多文藝演出的場景里。比如劇場的輔助表演、音樂節(jié)的互動環(huán)節(jié)；長期看，它會進入日常場景——商場的互動導(dǎo)覽、社區(qū)的文化活動，甚至家庭里的“小型表演”，成為能帶來快樂的生活伙伴。

正如行業(yè)所共識的，機器人不能永遠只在舞臺上跳舞。解決實際問題，才能真正實現(xiàn)從“0到1”的技術(shù)突破邁向“1到100”的規(guī)模應(yīng)用。2026年春晚的高光時刻，也是中國具身智能邁向千行百業(yè)、走進千家萬戶的新起點。