從大腦意圖出發(fā)的人機(jī)交互，不再是科幻場景，而是未來1-2年內(nèi)明確落地的產(chǎn)品方向。

1月28日，在第二屆傅利葉具身智能生態(tài)大會(huì)暨張江機(jī)器人開發(fā)者先鋒大會(huì)上，傅利葉智能創(chuàng)始人兼CEO顧捷指出，主動(dòng)式人機(jī)交互能力將成為具身智能規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵突破口。

顧捷表示，隨著觸覺技術(shù)與大模型的發(fā)展，機(jī)器人已開始具備理解復(fù)雜語義、融合多模態(tài)信息、通過視覺感知環(huán)境的能力。主動(dòng)式人機(jī)交互從“工程追求”轉(zhuǎn)變?yōu)槊鞔_的技術(shù)方向，而大腦直接參與是加速實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心技術(shù)路徑之一。

顧捷在生態(tài)大會(huì)進(jìn)行演講    澎湃新聞?dòng)浾?秦盛 攝

據(jù)顧捷透露，傅利葉在2017年就曾在內(nèi)部進(jìn)行腦機(jī)接口與外骨骼結(jié)合的預(yù)研，并實(shí)現(xiàn)通過腦電信號(hào)控制外骨骼行走的演示。但在當(dāng)時(shí)，該技術(shù)面臨顯著工程瓶頸：信號(hào)噪聲高、穩(wěn)定性不足、難以規(guī)模化部署，因此尚未達(dá)到真正進(jìn)入臨床體系的標(biāo)準(zhǔn)。隨后幾年，公司雖持續(xù)關(guān)注腦機(jī)技術(shù)進(jìn)展，但仍將主要精力聚焦于提升機(jī)器人本體的交互性能。

近兩年，隨著腦機(jī)硬件快速成熟，相關(guān)設(shè)備逐步實(shí)現(xiàn)便攜化、小型化，并在中國產(chǎn)業(yè)鏈的推動(dòng)下走向大規(guī)模量產(chǎn)。技術(shù)棧也從傳統(tǒng)腦電（EEG）擴(kuò)展至近紅外光譜（NIRS）及未來的超聲波等技術(shù)，為工程化提供了多種選擇。

“腦機(jī)接口，第一次具備了參與主動(dòng)交互的工程基礎(chǔ)?！鳖櫧菰诮邮芘炫刃侣劦让襟w采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)，正是在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，公司才慎重決定將腦機(jī)接口真正引入康復(fù)港的臨床側(cè)，“這不是十年后的概念，而是我們?cè)谖磥?-2年內(nèi)，明確要規(guī)?；涞氐漠a(chǎn)品方向，也是腦機(jī)接口一個(gè)明確和重要的產(chǎn)業(yè)化方向”。

傅利葉在大會(huì)上聯(lián)合了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)類腦智能科學(xué)與技術(shù)研究院、天橋腦科學(xué)研究院、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院、格式塔科技和臨港實(shí)驗(yàn)室共同發(fā)起“腦機(jī)具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計(jì)劃”，探索腦機(jī)接口與具身智能體的深度融合。

不過，顧捷也指出，當(dāng)前全球在腦機(jī)和具身領(lǐng)域仍缺乏大規(guī)模數(shù)據(jù)集與軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施，“這不是一件可以被快速驗(yàn)證的事情，需要足夠耐心、長期數(shù)據(jù)積累與跨學(xué)科協(xié)作”。

在他看來，數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人泛化能力至關(guān)重要，這一點(diǎn)已在自動(dòng)駕駛與大模型發(fā)展中得到驗(yàn)證?！爸挥蟹e累到一定規(guī)模的數(shù)據(jù)，配合優(yōu)秀的算法，才有可能催生真正有效的智能行為。”

他強(qiáng)調(diào)，數(shù)據(jù)并非單純追求規(guī)模，質(zhì)量更為關(guān)鍵。? 例如，重復(fù)執(zhí)行同一任務(wù)上萬次，有時(shí)并無實(shí)際價(jià)值；真正有價(jià)值的是包含多任務(wù)切換、成功與失敗過程的完整記錄。此外，數(shù)據(jù)集不能僅依賴機(jī)器人自身采集，互聯(lián)網(wǎng)視頻多為第三人稱視角，難以反映人類真實(shí)操作意圖。因此，必須融入大量第一人稱視角的人類交互數(shù)據(jù)，再與機(jī)器人本體在真實(shí)場景中采集的高價(jià)值數(shù)據(jù)結(jié)合，才能提升模型泛化能力。

顧捷勾勒了理想的數(shù)據(jù)構(gòu)成：以公開視頻數(shù)據(jù)為基座，疊加大量第一人稱人類交互數(shù)據(jù)，再融合小批量、高價(jià)值的機(jī)器人實(shí)采數(shù)據(jù)。盡管機(jī)器人數(shù)據(jù)占比小，但其未來規(guī)模也可能達(dá)億級(jí)。通過嚴(yán)格篩選、標(biāo)注與整合，形成高質(zhì)量綜合數(shù)據(jù)集，才能訓(xùn)練出具備更強(qiáng)理解、推理與執(zhí)行能力的機(jī)器人。

談及行業(yè)發(fā)展，顧捷指出，當(dāng)前越來越多人關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域，核心在于大家看到了其未來的希望與愿景。? 他認(rèn)為，此輪熱潮帶來的最大益處并非資金，而是大量聰明、有熱情的年輕人正涌入行業(yè)。經(jīng)過過去幾年的磨合，整個(gè)行業(yè)明顯進(jìn)入加速發(fā)展期。

在此背景下，顧捷表示傅利葉必須保持節(jié)奏，進(jìn)一步加大投入：一是在技術(shù)研發(fā)上重投入，力爭突破關(guān)鍵技術(shù)；二是從今年到明年，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)突破轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品與場景，并創(chuàng)造可衡量的商業(yè)價(jià)值。? 他強(qiáng)調(diào)，為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，必須深化與場景方的合作，推動(dòng)系統(tǒng)級(jí)集成與應(yīng)用開發(fā)?！皢慰恳患移髽I(yè)無法覆蓋所有場景。我們希望吸引更多合作伙伴共同開發(fā)場景，共建生態(tài)?！?/p>

在本次大會(huì)上，傅利葉將康養(yǎng)陪伴連同商業(yè)服務(wù)、工業(yè)協(xié)作與科研教育四大場景共同納入了公司“1+3+X”應(yīng)用生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略布局，并與40余家產(chǎn)業(yè)合作伙伴舉行了合作簽約儀式。

顧捷判斷，未來3-5年，將是機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的黃金窗口期。