在臨床康復場景中，重癥患者早期因功能受限，難以自主完成訓練，康復有效性也難以量化，訓練枯燥并且缺乏持續(xù)激勵與反饋。為了提升康復治療效率、改善患者的生活質量，具身智能企業(yè)傅利葉探索將具身智能技術與腦機接口融合。

1月28日，傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷在第二屆傅利葉具身智能生態(tài)大會暨張江機器人開發(fā)者先鋒大會上表示，將在未來1–2年內明確規(guī)?；涞匾肽X機接口技術的機器人康復訓練，“當患者在訓練過程中產生了運動意圖，但肌肉水平又無法完成時，機器人能夠通過腦機識別意圖，在意識形成的當下提供恰當?shù)闹Γ屯瓿闪艘淮螐闹袠械酵庵艿耐暾]環(huán)訓練?！?/p>

挑戰(zhàn)在于，全球范圍內，腦機接口和具身智能缺乏大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，也缺乏軟硬件基礎設施?！拔覀円卜浅Ｇ宄?，這不是一件可以被快速驗證的事情。它需要足夠的耐心，需要長期的數(shù)據(jù)積累，也需要跨學科的持續(xù)協(xié)作?！?/p>

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷。

具身智能+腦機接口驅動主動式康復訓練

“想象一下，一個中風患者大腦想著伸手，機器人就能讀懂意圖，帶動他的手完成動作，完成從中樞驅動外周的訓練方式?！鳖櫧荼硎?，腦機技術的接入能夠識別患者是否在主動嘗試、意圖是否被激活以及激活的時序與強度，并在意圖最清晰的時間窗內由機器人提供恰到好處的物理輔助?！斑@不是10年后的概念，而是我們在未來1–2年內明確要規(guī)?；涞氐漠a品方向，這也是腦機接口一個明確和重要的產業(yè)化方向?！?/p>

隨著大模型的發(fā)展，機器人開始具備理解復雜語義、融合多模態(tài)信息、通過視覺理解環(huán)境，顧捷表示，主動式人機交互也從工程追求變成了一個確定性的技術方向。

在康復領域，傳統(tǒng)早期康復由康復設備帶動肢體運動，大腦參與度不可控，易陷入放空式訓練。相比被動機械性訓練，患者主動參與的人機協(xié)作訓練的康復效果更好。

以腦機接口結合下肢外骨骼機器人為例，患者穿戴腦電帽并產生運動想象，多通道電極陣列實時采集腦電信號，AI算法識別患者的運動意圖與動作類型，并轉化為指令驅動機器人帶動下肢步態(tài)訓練，隨之產生的本體感覺將刺激神經系統(tǒng)，重建神經通路。

傅利葉介紹，腦機接口技術能夠彌補傳統(tǒng)康復在早期介入、訓練有效性與評估精度方面的不足，同步監(jiān)測運動皮層活動、腦電頻譜變化并結合力學數(shù)據(jù)，可為患者的訓練專注度和康復效果提供客觀、連續(xù)、可追蹤的量化依據(jù)。人形機器人的情感化交互能力，讓康復過程兼顧情緒反饋、交互引導與長期陪伴。

上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院康復醫(yī)學科主任、上海交通大學醫(yī)學院康復醫(yī)學系主任、上海市瑞金康復醫(yī)院副院長謝青表示，未來機器人經過訓練后能理解患者的表情、眼神和手勢等非語言信號，并據(jù)此做出響應和行動。

兩個決定性的變化

“康復從來不只是技術問題?？祻涂撇蛔鍪中g、很少吃藥，但對患者的堅韌和意志卻有極高的要求。我們接觸到的患者們，大多都要在康復科住院或門診治療2-3個月，治療師和醫(yī)生們需要做的，除了專業(yè)的康復訓練治療，更重要的是鼓勵支持患者愿意在漫長而枯燥的訓練中堅持下去?！鳖櫧荼硎?。

2017年，傅利葉在內部立項啟動了腦機接口結合外骨骼機器人的預研工作，通過腦電信號驅動外骨骼行走，完成了早期概念驗證。顧捷透露，當時腦機接口與外骨骼結合的內部預研讓團隊清醒看到了工程瓶頸——信號噪聲高、穩(wěn)定性不足、難以規(guī)?；渴?，這類技術還不足以真正進入臨床體系，因此在后來的幾年里將主要精力放在機器人本體的交互能力上。

但最近兩年，他看到了兩個決定性變化。腦機硬件快速成熟，設備越來越輕量化和模塊化，非侵入式腦機接口從原先單一的EEG（腦電圖）發(fā)展到現(xiàn)在開始使用近紅外、多通道超聲等各種信號采集方案，抗干擾性、便攜性、準確性不斷提升。

更關鍵的是，大模型改變了腦電信號的處理方式。顧捷表示，以前處理腦電信號主要依賴FFT（快速傅里葉變換）、頻譜分析或SSVEP（穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位）等傳統(tǒng)方法，在處理非線性、高維度的腦電信號時能力有限。但大模型可以更有效地對復雜腦電信號分類和解析，實現(xiàn)更精準的意圖識別。

不過，挑戰(zhàn)仍然存在。在全球范圍內，腦機接口和具身智能還缺乏大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，也缺乏軟硬件基礎設施。為加強跨學科協(xié)作，目前，傅利葉已聯(lián)合上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院、復旦大學類腦智能科學與技術研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院、格式塔科技和臨港實驗室共同發(fā)起“腦機具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃”，以核心硬件、工具鏈等底層技術支持探索腦機接口與具身智能體的深度融合，驗證面向未來的人機交互閉環(huán)體系。