2025年，自動(dòng)駕駛行業(yè)悄然完成了一場(chǎng)靜默的成人禮。

曾幾何時(shí)，自動(dòng)駕駛是科技展臺(tái)上炫目的概念車(chē)、是硅谷精英口中“十年內(nèi)取代人類(lèi)司機(jī)”的豪言、是資本熱錢(qián)追逐的“性感賽道”。然而，當(dāng)特斯拉FSD在中國(guó)街頭頻繁剎停于錐桶前，當(dāng)Robotaxi在深夜空無(wú)一人的園區(qū)兜圈，人們開(kāi)始懷疑：這項(xiàng)技術(shù)是否永遠(yuǎn)停留在“再等五年”的循環(huán)里？

但就在2025年，一切悄然改變。這一年，沒(méi)有驚天動(dòng)地的宣言，卻有扎實(shí)的里程碑——小馬智行與文遠(yuǎn)知行雙雙通過(guò)證監(jiān)會(huì)備案，籌備港股上市；蘑菇車(chē)聯(lián)聯(lián)合比亞迪拿下新加坡首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士官方項(xiàng)目，中國(guó)方案首次嵌入發(fā)達(dá)國(guó)家公共交通主干網(wǎng)；深圳、北京、上海等地陸續(xù)開(kāi)放“主駕無(wú)人”商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入制度進(jìn)入倒計(jì)時(shí)……

自動(dòng)駕駛，終于走出了它的“青春期”。

中國(guó)方案出海提速，多場(chǎng)景落地打開(kāi)增量空間

2025年，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)的全球化步伐顯著加快，從技術(shù)輸出到項(xiàng)目落地，從單一場(chǎng)景到多元合作，中國(guó)方案正在全球智慧交通建設(shè)中占據(jù)重要地位。其中，蘑菇車(chē)聯(lián)中標(biāo)新加坡項(xiàng)目與文遠(yuǎn)知行的海外運(yùn)營(yíng)拓展，成為兩大標(biāo)志性事件。

10月，新加坡陸路交通管理局（LTA）宣布，由蘑菇車(chē)聯(lián)（MOGOX）、MKX Technologies與比亞迪組成的聯(lián)合體，中標(biāo)新加坡首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士官方試點(diǎn)項(xiàng)目。這是新加坡公共交通史上首次引入L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士服務(wù)，也是中國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)解決方案首次納入海外公共交通系統(tǒng)。

此次中標(biāo)項(xiàng)目具有極強(qiáng)的“實(shí)戰(zhàn)性”。根據(jù)規(guī)劃，2026年下半年，自動(dòng)駕駛巴士將在新加坡緯壹科技城191號(hào)線(xiàn)路和濱海灣、珊頓大道的400號(hào)線(xiàn)路投入運(yùn)營(yíng)。這兩條線(xiàn)路均位于新加坡交通與商業(yè)核心區(qū)，串聯(lián)起濱海灣郵輪中心、濱海灣花園、地鐵站等熱門(mén)場(chǎng)所，需直面早晚高峰人流、非機(jī)動(dòng)車(chē)穿行等復(fù)雜路況，對(duì)技術(shù)的安全性與可靠性提出極高要求。

蘑菇車(chē)聯(lián)能夠脫穎而出，核心在于其同時(shí)具備“L4全棧技術(shù)+城市級(jí)AI調(diào)度平臺(tái)+發(fā)達(dá)國(guó)家主干道商業(yè)化落地”能力。該企業(yè)采用“端到端感知模型+混合架構(gòu)”，結(jié)合自研的物理世界AI大模型MogoMind，賦予車(chē)輛深度認(rèn)知與自主決策能力。在此之前，蘑菇車(chē)聯(lián)的自動(dòng)駕駛巴士MOGOBUS已在中國(guó)10余個(gè)省份實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，累計(jì)安全行駛里程突破200萬(wàn)公里，服務(wù)乘客超20萬(wàn)人次，還曾在聯(lián)合國(guó)全球環(huán)境科學(xué)家大會(huì)、F1中國(guó)大獎(jiǎng)賽等國(guó)際活動(dòng)中承擔(dān)接駁服務(wù)。這標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)，正從“單車(chē)智能輸出”邁向“系統(tǒng)級(jí)出海”——不再是技術(shù)供應(yīng)商，而是城市智能交通的共建者。

對(duì)行業(yè)而言，這一項(xiàng)目的意義遠(yuǎn)超單一商業(yè)合作。新加坡作為全球公認(rèn)的“智慧交通試驗(yàn)場(chǎng)”，其2040年陸路交通總體規(guī)劃將自動(dòng)駕駛列為核心升級(jí)方向。蘑菇車(chē)聯(lián)的成功落地，不僅為中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)出海提供了“高密度城市樣本”，也將提升中國(guó)在全球自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定中的話(huà)語(yǔ)權(quán)。蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁呂斌表示，未來(lái)將深化與新加坡交通部門(mén)的協(xié)同，助力構(gòu)建全球可持續(xù)的公共出行服務(wù)體系。

除了公共交通領(lǐng)域，Robotaxi的全球化運(yùn)營(yíng)也在加速。12月，文遠(yuǎn)知行與Uber聯(lián)合在迪拜推出Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，覆蓋烏姆蘇蓋姆、朱美拉等區(qū)域，初期配備安全員，計(jì)劃2026年初實(shí)現(xiàn)無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)。與此同時(shí)，特斯拉在6月于美國(guó)奧斯汀南部啟動(dòng)Robotaxi小范圍測(cè)試，首批投入約20輛Model Y，驗(yàn)證無(wú)安全員運(yùn)營(yíng)路徑，其Cybercab計(jì)劃預(yù)計(jì)2026年推出。全球范圍內(nèi)的多場(chǎng)景落地，正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的跨區(qū)域優(yōu)化與迭代。

L3從紙面走向街頭，雙城試點(diǎn)勾勒商業(yè)化路徑

自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，始終離不開(kāi)政策的護(hù)航與引導(dǎo)。2025年，中國(guó)在自動(dòng)駕駛政策層面完成了從“試點(diǎn)探索”到“規(guī)范準(zhǔn)入”的關(guān)鍵跨越，其中最具里程碑意義的，便是L3級(jí)自動(dòng)駕駛的正式落地。

4月，北京率先實(shí)施《自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》，明確將L3級(jí)自動(dòng)駕駛納入個(gè)人乘用車(chē)場(chǎng)景，首次清晰界定了“系統(tǒng)責(zé)任”與“駕駛員責(zé)任”的邊界——當(dāng)車(chē)輛處于L3運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)需對(duì)駕駛行為負(fù)責(zé)，駕駛員僅需在系統(tǒng)發(fā)出接管提示后及時(shí)響應(yīng)。這一條例的出臺(tái)，為后續(xù)國(guó)家層面的準(zhǔn)入政策提供了重要的地方實(shí)踐樣本。

9月，工信部等八部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《汽車(chē)行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2025—2026年）》，明確提出“有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車(chē)型生產(chǎn)準(zhǔn)入”，直接為L(zhǎng)3的量產(chǎn)應(yīng)用按下“加速鍵”。政策層面的連續(xù)發(fā)力，讓車(chē)企的技術(shù)積累終于有了落地出口。

12月成為L(zhǎng)3落地的“爆發(fā)月”。12月15日，工信部公布首批L3有條件自動(dòng)駕駛車(chē)型準(zhǔn)入許可，長(zhǎng)安深藍(lán)SL03、北汽極狐兩款車(chē)型成功入選，分別獲得重慶、北京特定區(qū)域的運(yùn)營(yíng)資格。其中，長(zhǎng)安深藍(lán)SL03限定在重慶特定快速路、擁堵單車(chē)道，車(chē)速不超過(guò)50km/h；北汽極狐則可在北京指定高速及快速路運(yùn)行，車(chē)速上限提升至80km/h。

緊隨其后，重慶為長(zhǎng)安深藍(lán)SL03發(fā)放全國(guó)首塊L3專(zhuān)用正式號(hào)牌“渝AD0001Z”，北京也同步發(fā)放3塊專(zhuān)用號(hào)牌，京渝雙城形成南北呼應(yīng)的試點(diǎn)格局。12月26日，46輛長(zhǎng)安深藍(lán)SL03在重慶內(nèi)環(huán)等復(fù)雜路段開(kāi)展規(guī)?；窚y(cè)，進(jìn)一步驗(yàn)證L3在真實(shí)交通場(chǎng)景中的可靠性。有行業(yè)分析師指出，“京渝試點(diǎn)的意義不僅在于‘首單落地’，更在于建立了‘國(guó)家準(zhǔn)入+地方運(yùn)營(yíng)’的閉環(huán)體系，為2026年L3的規(guī)?；茝V奠定了基礎(chǔ)?！?/p>

端到端與本土化激戰(zhàn)，成本下探推動(dòng)智駕平權(quán)

政策的放開(kāi)，背后是技術(shù)的持續(xù)成熟與成本的快速下降。2025年，自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域呈現(xiàn)出“路線(xiàn)分化與融合并存”的特點(diǎn)，端到端架構(gòu)、本土化適配、成本控制成為核心競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。

4月，華為發(fā)布ADS 4.0與WEWA架構(gòu)，成為行業(yè)技術(shù)迭代的重要風(fēng)向標(biāo)。這套系統(tǒng)采用“云端世界引擎+車(chē)端世界行為模型”的端到端方案，將系統(tǒng)延時(shí)降低50%，能夠更好地應(yīng)對(duì)高速擁堵、城區(qū)復(fù)雜路口等長(zhǎng)尾場(chǎng)景。華為智能駕駛總裁靳玉志在9月的WNEVC大會(huì)上披露的路線(xiàn)圖顯示，華為計(jì)劃2025年完成高速L3試點(diǎn)與城區(qū)L4測(cè)試，2026年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃?，2027年推動(dòng)L3放量與城區(qū)L4商用。端到端架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在實(shí)際測(cè)試中逐步顯現(xiàn)，也引發(fā)了行業(yè)對(duì)傳統(tǒng)模塊化方案的重新審視。

外資企業(yè)的本土化布局同樣動(dòng)作頻頻。2月25日，特斯拉中國(guó)分批次向HW4.0車(chē)型推送FSD系統(tǒng)（版本2024.45.32.12），采用純視覺(jué)方案+本土化數(shù)據(jù)訓(xùn)練，一次性買(mǎi)斷價(jià)格為6.4萬(wàn)元。不過(guò)，由于OTA備案問(wèn)題，特斯拉曾在3月暫停FSD免費(fèi)體驗(yàn)，直至4月28日完成合規(guī)備案后才重啟服務(wù)，并將功能名稱(chēng)調(diào)整為“智能輔助駕駛”以符合國(guó)內(nèi)監(jiān)管要求。特斯拉的入華，不僅加劇了高端智駕市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，也推動(dòng)了本土企業(yè)在數(shù)據(jù)合規(guī)、場(chǎng)景適配等方面的能力提升。

更具行業(yè)顛覆性的是“智駕平權(quán)”的加速到來(lái)。2月10日，比亞迪秦L DM-i智駕版正式上市，起售價(jià)僅9.98萬(wàn)元，全系標(biāo)配天神之眼C輔助駕駛系統(tǒng)，將高階智駕功能直接拉入10萬(wàn)元內(nèi)區(qū)間。這款車(chē)型的推出，徹底打破了“高階智駕僅屬于豪華車(chē)”的固有認(rèn)知，倒逼競(jìng)品紛紛降價(jià)或升級(jí)標(biāo)配。數(shù)據(jù)顯示，截至2025年底，15萬(wàn)元以下車(chē)型的高階智駕滲透率從年初的5%提升至18%，智駕功能正在成為新車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在Robotaxi領(lǐng)域，前裝量產(chǎn)成為降本關(guān)鍵。4月12日，滴滴與廣汽埃安聯(lián)合發(fā)布前裝量產(chǎn)L4級(jí)Robotaxi硬件平臺(tái)，采用多重冗余設(shè)計(jì)與L2 Fallback方案，計(jì)劃2025年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。隨著前裝技術(shù)的成熟，Robotaxi的單車(chē)成本已從早期的百萬(wàn)元級(jí)降至30萬(wàn)元左右，為后續(xù)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)奠定了基礎(chǔ)。

雙重上市開(kāi)啟新篇，理性募資聚焦商業(yè)化

2025年的資本市場(chǎng)，對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)而言是“寒冬中的暖流”。11月6日，小馬智行與文遠(yuǎn)知行雙雙在香港交易所掛牌上市，形成“美股+港股”的雙重主要上市格局，成為全年行業(yè)最受關(guān)注的資本事件。

此次上市，兩家企業(yè)均將募資重點(diǎn)投向商業(yè)化落地。根據(jù)上市公告，小馬智行發(fā)行價(jià)為每股139港元，“綠鞋”后集資額達(dá)77億港元，計(jì)劃將40%的資金用于加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化，包括擴(kuò)大車(chē)隊(duì)規(guī)模、提升算力中心建設(shè)等。小馬智行創(chuàng)始人、CEO彭軍在上市儀式上表示，公司當(dāng)前核心任務(wù)已從技術(shù)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向“規(guī)?；睌U(kuò)張，“此次募資將成為推動(dòng)規(guī)?；瘧?zhàn)略落地的關(guān)鍵支撐”。他還透露，行業(yè)盈虧平衡點(diǎn)預(yù)計(jì)在2028至2029年，港股上市有望加速這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

文遠(yuǎn)知行則以每股27.10港元的價(jià)格發(fā)行，“綠鞋”前募資總額為23.9億港元，資金將主要用于招募全球頂尖AI與自動(dòng)駕駛?cè)瞬?、擴(kuò)大全球Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模及構(gòu)建銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。不同于小馬智行的“技術(shù)深耕”，文遠(yuǎn)知行主打“全球化落地”戰(zhàn)略，已與Grab合作開(kāi)拓東南亞市場(chǎng)，與Uber在沙特利雅得上線(xiàn)Robotaxi服務(wù)，2025年第二季度其Robotaxi收入達(dá)到小馬智行的四倍。

值得注意的是，兩家企業(yè)的上市之路并非一帆風(fēng)順。上市首日，文遠(yuǎn)知行股價(jià)報(bào)23.50港元，較發(fā)行價(jià)下跌13.28%；小馬智行股價(jià)報(bào)120.3港元，同樣跌破發(fā)行價(jià)。背后反映的是資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)“高投入、慢回報(bào)”特性的理性認(rèn)知。數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，文遠(yuǎn)知行營(yíng)收約1.99億元人民幣，研發(fā)開(kāi)支達(dá)6.4億元；小馬智行營(yíng)收約2.52億元，研發(fā)投入6.88億元，兩家企業(yè)的研發(fā)費(fèi)用占比均超過(guò)300%。

盡管首日破發(fā)，但此次雙重上市仍具有行業(yè)標(biāo)桿意義。作為全球首批實(shí)現(xiàn)美股+港股雙重上市的Robotaxi企業(yè)，小馬智行與文遠(yuǎn)知行的資本路徑，為行業(yè)其他企業(yè)提供了融資參考，也讓資本看到了自動(dòng)駕駛行業(yè)的長(zhǎng)期價(jià)值。有券商分析師指出，“在資本退潮期，頭部企業(yè)通過(guò)雙重上市獲得穩(wěn)定的融資渠道，將進(jìn)一步加劇行業(yè)分化，推動(dòng)資源向具備技術(shù)與落地能力的企業(yè)集中?！?/p>

從“能開(kāi)”到“敢坐”：在創(chuàng)新與規(guī)范中找到平衡

技術(shù)成熟只是第一步，公眾接受才是終極考驗(yàn)。

2025年，多個(gè)城市開(kāi)始嘗試“去安全員化”。深圳率先允許L4 Robotaxi在指定區(qū)域開(kāi)展收費(fèi)載客，無(wú)需主駕人員；北京亦在亦莊擴(kuò)大“主駕無(wú)人”測(cè)試范圍。初期乘客多為科技愛(ài)好者，但隨著服務(wù)頻次提升、價(jià)格下探（部分線(xiàn)路低至3元/公里），普通市民開(kāi)始嘗試。

有趣的是，用戶(hù)反饋顯示：最讓人安心的，不是技術(shù)多先進(jìn)，而是“它像老司機(jī)一樣穩(wěn)”。

2025年，多起安全事件與監(jiān)管政策的出臺(tái)，推動(dòng)行業(yè)形成“創(chuàng)新與規(guī)范并重”的發(fā)展共識(shí)。

12月6日，株洲哈啰Robotaxi在斑馬線(xiàn)發(fā)生傷人事故，當(dāng)?shù)亓⒓磿和Ａ嗽揕4級(jí)車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)。調(diào)查結(jié)果顯示，事故暴露出行人識(shí)別不及時(shí)、應(yīng)急處置機(jī)制不完善等問(wèn)題。這一事件引發(fā)行業(yè)對(duì)“規(guī)?；\(yùn)營(yíng)與安全保障”關(guān)系的重新思考，也推動(dòng)地方監(jiān)管部門(mén)收緊了場(chǎng)景準(zhǔn)入條件，強(qiáng)化了對(duì)企業(yè)安全測(cè)試流程的審核。無(wú)獨(dú)有偶，12月舊金山發(fā)生的變電站火災(zāi)事件，也給全球自動(dòng)駕駛行業(yè)敲響了警鐘?；馂?zāi)導(dǎo)致局部區(qū)域信號(hào)燈失靈，Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)因無(wú)法應(yīng)對(duì)極端基礎(chǔ)設(shè)施失效場(chǎng)景而集體拋錨，加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)隨即啟動(dòng)調(diào)查。此次事件暴露了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在“非常規(guī)場(chǎng)景”下的決策短板，推動(dòng)行業(yè)開(kāi)始重視災(zāi)備方案與特殊場(chǎng)景應(yīng)急協(xié)議的升級(jí)。

監(jiān)管層面的應(yīng)對(duì)也更加及時(shí)。除了此前的OTA備案要求，針對(duì)L3落地后的責(zé)任認(rèn)定、數(shù)據(jù)安全等問(wèn)題，相關(guān)部門(mén)正在加快制定配套細(xì)則。有業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，“自動(dòng)駕駛的規(guī)?；?，必須建立在完善的安全體系與監(jiān)管框架之上。2025年的這些事件，雖然短期內(nèi)會(huì)影響部分企業(yè)的推進(jìn)節(jié)奏，但從長(zhǎng)期來(lái)看，將推動(dòng)行業(yè)走向更健康、更可持續(xù)的發(fā)展軌道?！?/p>

2025，自動(dòng)駕駛的“轉(zhuǎn)折元年”

站在2025年末回望，這一年無(wú)疑是自動(dòng)駕駛行業(yè)的“轉(zhuǎn)折元年”。政策上，L3從試點(diǎn)走向準(zhǔn)入，為商業(yè)化打開(kāi)了政策窗口；技術(shù)上，端到端與本土化方案激戰(zhàn)正酣，成本下探推動(dòng)智駕平權(quán)；資本上，雙重上市提供了穩(wěn)定的融資渠道，讓行業(yè)在理性中尋找長(zhǎng)期價(jià)值；全球化上，中國(guó)方案成功出海，在全球智慧交通建設(shè)中嶄露頭角。

當(dāng)然，行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)：L3的規(guī)?；\(yùn)營(yíng)還需突破場(chǎng)景限制與成本瓶頸，全無(wú)人Robotaxi的安全驗(yàn)證仍需時(shí)間，跨區(qū)域的監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，盈利模式仍在探索之中。但不可否認(rèn)的是，自動(dòng)駕駛的“終局劇本”已開(kāi)始落筆，技術(shù)、政策、資本、市場(chǎng)的共振，正在讓曾經(jīng)的科幻場(chǎng)景逐步成為現(xiàn)實(shí)。

2026年，隨著L3車(chē)型的量產(chǎn)放量、Robotaxi車(chē)隊(duì)的規(guī)模化擴(kuò)張、全球化項(xiàng)目的持續(xù)落地，自動(dòng)駕駛行業(yè)將進(jìn)入更激烈的“淘汰賽”階段。那些能夠平衡技術(shù)創(chuàng)新與安全保障、兼顧本土深耕與全球布局、打通商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)，將在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)先機(jī)。而對(duì)于普通消費(fèi)者而言，更智能、更安全、更便捷的出行時(shí)代，已不再遙遠(yuǎn)。