誰能想到，一間普通的實驗室竟藏著“明星天團”——藍色面龐的Eva（冷酷）是登上《科學·機器人學》的“學術大佬”，紫色面孔的Emo-0（冷漠）是參演過科幻電影的“跨界演員”，而靈動的Emo有著真實的皮膚質感，搭載雙目視覺、雙耳麥克風，靠多模態(tài)“大腦”思考，有感知與表達情緒的“小腦”，面部表情和對話語言，讓人恍惚覺得“她”不是機器，而是一個有靈魂的存在。

別以為這是科幻片名場面，這可是28歲哥倫比亞大學博士胡宇航的日常陪伴。2025年中國具身智能機器人賽道風起云涌，宇樹機器人登春晚拉開元年大幕，智元、眾擎等明星企業(yè)扎堆入局，而胡宇航帶著他的首形科技，僅憑一條不到30秒的Emo“蘇醒”視頻就強勢破圈——全網(wǎng)播放量狂攬1億+，點贊超200萬！這個能精準拿捏人類情緒的超仿生人臉機器人，直接成了機器人界的“頂流繆斯”，也讓胡宇航團隊站在了微表情賽道的C位。

胡宇航和他的“明星天團”

從“電子陪讀”到科技先鋒

胡宇航的科研+創(chuàng)業(yè)路，用倆詞可以總結：能扛、敢沖。1997年出生在福建泉州的他，2015年考進廈門大學嘉庚學院機電工程學院，從大一開始就自帶“學霸buff”——連續(xù)8個學期專業(yè)第一，拿了6個國家級科技競賽獎項，還申請了不少個人專利，順便在創(chuàng)業(yè)比賽里拿金獎拿到手軟，妥妥的校園風云人物。

胡宇航篤定自己將在大學畢業(yè)后成為一個創(chuàng)業(yè)者，但實操了一陣，他很快清醒：沒核心技術、沒高端平臺，想搞出名堂純屬空談。于是他果斷停掉手頭的創(chuàng)業(yè)項目，把目標鎖定美國TOP30高校，準備留學深造。

對著自己的英語短板，胡宇航開啟了“死磕模式”。為了過關，他托福考了9次，GRE戰(zhàn)了4回，把所有娛樂都拋到腦后。這份狠勁沒白費，最后他成功拿到哥倫比亞大學和加州大學圣地亞哥分校的offer，最終選了哥大。2019年下半年，胡宇航踏上留學路，也從此和機器人結了緣。

首形科技創(chuàng)始人胡宇航

那幾年，人工智能迎來爆發(fā)期，自然語言處理、計算機視覺技術突飛猛進。胡宇航堅信，未來的AI不只是能“聽懂話”，還能通過語音、圖像這些信息，精準get到人類的情緒。而人類的情緒大多寫在臉上，人臉就是人與人溝通最直接的“橋梁”，想讓機器人真正融入人類世界，就得先搞定“表情管理”。抱著這個想法，從研究生到博士生，他幾乎天天泡在實驗室。

科研哪有順風順水，熬夜、失眠、焦慮是家常便飯，胡宇航不僅掉發(fā)嚴重，還熬出了蕁麻疹。為了緩解壓力，2022年9月，他在抖音發(fā)了第一條留學日記，一開始想當“美食博主”，憑著“抽象帥哥”的反差感，他成了不少粉絲的“電子陪讀”。直到他分享自己在《科學·機器人學》《自然·機器智能》這些頂刊發(fā)論文的消息，粉絲們才驚掉下巴：原來這個“云搭子”，竟是隱藏的科學達人！誰也沒想到，這段拍短視頻的經(jīng)歷，后來成了他創(chuàng)業(yè)的神助攻。

胡宇航的核心目標，是翻越仿生機器人界的“大山”——恐怖谷效應。簡單說就是，機器人長得、動得越像人，但又有一點點不自然，比如表情僵硬、眼神奇怪，反而讓人覺得害怕。在胡宇航看來，這事兒不難解決：“只要讓機器人的動作變得絲滑自然，就能大大減少這種恐懼感。”

第一步先攻克算法。傳統(tǒng)機器人的動作全靠程序指令，跟“提線木偶”似的，僵硬又死板，關于仿生表情的研究幾乎是空白。想讓機器人學會“自然變臉”，得有專屬的“情緒大腦”。于是胡宇航團隊自己研發(fā)了情緒基座模型，把語言、表情、語音、語境這些信息整合到一起，讓AI不光能“說話”，還能“傳情”。

胡宇航正專注調整機器人頭部組件

這個模型的誕生還有點小機靈在里面——當時缺數(shù)據(jù)，胡宇航靈機一動，給機器人面前放了面鏡子。機器人通過眼睛里的攝像頭，把電機轉動的指令和做出的表情對應起來，再結合網(wǎng)上的資料解讀表情含義，最后總算打通了“說話”和“變臉”的關聯(lián)。

搞定了算法，物理層面的難題又找上門。人臉的小動作太多太復雜，想精準控制，就得在軟軟的硅膠皮膚里塞進更多電機，還不能破壞臉部的美觀。這個領域又要懂醫(yī)學又要懂工程，找個同行比登天還難。沒辦法，胡宇航只能自己做，從算法開發(fā)、模型搭建到實物調試，全靠自己動手。3D打印零件、反復跑代碼調參數(shù)，廢棄的機器人臉皮堆了滿滿一箱，失敗了N次后，他終于做出了“冷酷”和“冷漠”兩款機器人——一個登上了頂刊，一個還去拍了科幻電影，為后來的突破攢足了經(jīng)驗。

從不被看好到資本瘋搶

2024年6月，還在讀博的胡宇航重啟創(chuàng)業(yè)路，在上海成立了首形科技（AheadForm），名字既點明了“主攻機器人頭部”的方向，也藏著“勇往直前”的勁兒。選擇在國內創(chuàng)業(yè)，他心里早有盤算：“國內的制造業(yè)太有優(yōu)勢了，供應鏈、成本控制、工程落地效率都比國外高得多。”再加上國家對AI和人形機器人的政策支持，上海又有活躍的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，這讓他覺得，這是個能把不可能變成可能的好時代。

2025年5月，胡宇航發(fā)了一條Emo“蘇醒”的視頻，直接引爆網(wǎng)絡。皮膚白皙細膩的“女孩”睜開眼睛，好奇地打量四周，胡宇航打了個響指，指了指鏡頭，“她”就抬眸望過來，眼波流轉，一臉困惑，仿佛真的有了生命。網(wǎng)友們瞬間沸騰，有人直接問能不能眾籌當“原始股東”，有人夸Emo是機器人界的“繆斯”，總算打破了恐怖谷效應。后來他又發(fā)了Emo“陪加班”的視頻，“她”打瞌睡、吐槽“周日還加班”“怎么還要等一小時”的樣子，讓大家真切感受到：原來機器人也能這么有“人味兒”。

胡宇航與人臉機器人Emo對視

首形科技的發(fā)展速度，連資本都追著跑。成立一年多就拿了5輪融資，螞蟻集團、雷軍創(chuàng)立的順為資本、招商局創(chuàng)投這些頂級機構都搶著入局。其實早期很多投資人都不看好，覺得“做人臉機器人太超前，離商業(yè)化太遠”。但胡宇航用實打實的產(chǎn)品證明了可行性——當大家看到Emo自然的表情后，信任自然就來了。“很多人說我做的是終局的事，太遙遠了，但我想讓大家看到，機器人不只是一堆硬件，裝了AI靈魂之后，才真正有了生命力”，他始終覺得，AI不能只待在虛擬世界，得有個“身體”才能跟人類自然交流，而“臉”就是這個交流的核心。

在胡宇航看來，研究者、創(chuàng)業(yè)者、自媒體博主這三個身份，簡直是“神仙搭配”，互相成就。科研是基礎，產(chǎn)品是載體，短視頻是跟大家溝通的橋梁。通過抖音，他不光記錄了留學和創(chuàng)業(yè)的日常，還搞出了一個共創(chuàng)平臺。粉絲的留言經(jīng)常能給他帶來新靈感，比如有人說“要是機器人能做到XX就好了”，他就會回頭檢查項目是不是缺了這塊。這些“電子股東”的陪伴，讓創(chuàng)業(yè)多了份溫度。

現(xiàn)在，胡宇航團隊還在琢磨“智能的本質”。他們把之前“機器人對鏡學表情”的思路升級了：讓機器人通過看自己，就能搞定自我建模、規(guī)劃動作，就算零件壞了還能自己恢復。“這讓機器人不再只是聽命令干活，而是能跟我們一起進化”，在他看來，這可能就是機器人邁出“自我意識”的第一步。畢竟他一直好奇，人類和動物不是靠數(shù)學模型理解世界的，而是靠觀察、嘗試和適應——機器人要是能學會這招，那就太有意思了。

現(xiàn)在行業(yè)里的機器人都在比誰會跳舞、會騎車、會擰螺絲，胡宇航卻劍走偏鋒，專攻“人臉”這個細分領域，想用微表情打造人機交互的新方式。28歲的他，用6年時間完成了從本科生到哥大博士、從研究者到創(chuàng)業(yè)者的蛻變，靠堅持和創(chuàng)新打破了技術壁壘，讓機器人離“有靈魂”更近了一步。在具身智能的浪潮里，這位年輕的創(chuàng)業(yè)者，正帶著他的團隊和被賦予“靈魂”的機器人，探索著人和機器和諧相處的未來可能。

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