海洋工程向深遠(yuǎn)海拓展，惡劣海況下的平臺對接成為制約海上作業(yè)安全與效率的關(guān)鍵瓶頸。11月26日，中國海洋工程裝備技術(shù)發(fā)展有限公司（中國海工）牽頭與中國石油天然氣集團(tuán)有限公司旗下寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司（寶石機(jī)械）聯(lián)合研制的我國首座26米智能型主動波浪補(bǔ)償棧橋命名交付，推動破解制約深遠(yuǎn)海風(fēng)電運(yùn)維“作業(yè)窗口期短”等難題。

波浪補(bǔ)償棧橋主要通過主動或被動技術(shù)，對波浪運(yùn)動引起的工作母船升沉運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，保持棧橋末端與海上設(shè)施之間的相對穩(wěn)定。此次命名交付的“深海祥云”智能型主動波浪補(bǔ)償棧橋可實現(xiàn)海上風(fēng)電、鉆井平臺、海上浮式儲油裝置（FPSO）、海上補(bǔ)給基地“定風(fēng)波、穩(wěn)銜接”的突破，進(jìn)一步拓展海上運(yùn)維作業(yè)邊界，推動行業(yè)向高效、安全、低成本創(chuàng)新迭代升級。

主動波浪補(bǔ)償棧橋作業(yè)示意圖。

該波浪補(bǔ)償棧橋適用于專業(yè)運(yùn)維母船及改造船舶，采用頂靠和懸停雙搭接模式，無需改造風(fēng)電樁落點結(jié)構(gòu)，即可根據(jù)接觸面形態(tài)靈活切換對接方式，這一模式打破了傳統(tǒng)棧橋場景適配單一的局限。

棧橋搭載多源智能感知融合系統(tǒng)，精確感知對接目標(biāo)的六維運(yùn)動姿態(tài)，首次采用自主創(chuàng)新研制的國產(chǎn)MRU(運(yùn)動傳感單元)，持續(xù)采集船舶運(yùn)動數(shù)據(jù)，利用主動波浪補(bǔ)償技術(shù)，前瞻預(yù)測未來數(shù)秒內(nèi)的波浪運(yùn)動趨勢，反向輸出補(bǔ)償指令，實現(xiàn)棧橋頂靠部分實時伸縮與姿態(tài)調(diào)整，與目標(biāo)體保持相對穩(wěn)定，在5級海況下依然可以達(dá)到“主動御浪”下的精準(zhǔn)穩(wěn)定對接。