“人形機器人去年全國銷售量只有幾百臺，今年年底預(yù)估會有2萬臺左右的銷售?！比涨?，在上海舉行的機器人開發(fā)者生態(tài)全球性技術(shù)大會ROSCon China2025上，北京人形機器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人劉益彰透露出目前人形機器人行業(yè)的市場現(xiàn)狀。

根據(jù)機構(gòu)GGII（高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國人形機器人銷量在800臺左右，2025年上半年銷量超過4000臺。一年間，從“實驗室樣機”到“批量交付”，人形機器人產(chǎn)業(yè)正在加速走向量產(chǎn)化。然而，行業(yè)熱度飆升的另一面，是出貨量有限、成本高投入大、投資回報率偏低的現(xiàn)實。

大會上的機器人。

人形機器人落地場景目前尚有限

人形機器人此前已被工信部列為“未來產(chǎn)業(yè)十大重點方向”之一，全國多地正在布局生產(chǎn)與測試基地。然而，盡管增勢明顯，目前的市場仍主要集中于科研、教育及具備二次開發(fā)能力的B端領(lǐng)域，消費級C端市場尚未真正打開。

劉益彰表示，目前人形機器人集中在示范應(yīng)用為主，比如在巡檢導(dǎo)覽場景；其次是集中在工廠里搬運箱子，這一機器人形態(tài)更多的是用輪式底盤加上協(xié)作雙臂的方式，場景跑通后人形機器人才有可能直接進(jìn)入這類場景；居家養(yǎng)老場景是機器人應(yīng)用的最后一步。

古月居ROS機器人社區(qū)聯(lián)合創(chuàng)始人顧強認(rèn)為，目前真正具備剛需且擁有支付能力的場景雖已被識別，例如部分專業(yè)工業(yè)場景，但技術(shù)與實際需求之間的融合仍顯不足，尚未形成規(guī)模化落地路徑。

而人形機器人市場尚未成熟，卻似乎開始打起了價格戰(zhàn)。

芝能汽車、芝能智芯創(chuàng)始人陶冶指出，“人形機器人商業(yè)化面臨的主要瓶頸在于ROI（投資回報率）過低，難以從一次性投資中獲得回報?！?/p>

深圳市機器人協(xié)會秘書長譚維佳同樣指出，由于機器人跨領(lǐng)域應(yīng)用的開發(fā)成本過高，企業(yè)更傾向于選擇成熟領(lǐng)域落地，這種策略趨同反而導(dǎo)致了有限賽道的內(nèi)卷和價格戰(zhàn)。

劉益彰坦言，“現(xiàn)在很多機器人企業(yè)在卷價格，已經(jīng)接近底板，甚至虧本?！睓C器人行業(yè)現(xiàn)階段入局者多，未必是一件好事。當(dāng)前人形機器人量產(chǎn)剛剛開始，機器人的工藝流程、測試標(biāo)準(zhǔn)和性能標(biāo)準(zhǔn)，甚至關(guān)鍵模組接口的標(biāo)準(zhǔn)還沒有完全敲定。在這種情況下，“卷價格的意義不大?！?/p>

古月居聯(lián)合創(chuàng)始人顧強將當(dāng)前的人形機器人發(fā)展階段比作“手機剛問世時的大哥大時代”，價格高昂，只有實現(xiàn)規(guī)?；蟛庞锌赡軐崿F(xiàn)降價。即便會有賣得很貴的機器人，但也會出現(xiàn)可以進(jìn)入千家萬戶的經(jīng)濟(jì)型機器人。顧強擔(dān)憂價格戰(zhàn)最終會導(dǎo)致惡性循環(huán)，“價格內(nèi)卷逼近原材料，可能會導(dǎo)致創(chuàng)新成為很大的負(fù)擔(dān)，更加沒有機會再去拓展新的應(yīng)用場景。”

劉益彰認(rèn)為，人形機器人的價值不應(yīng)只以成本衡量?！叭绻诵螜C器人只是沒有感情的工程機械，那它就只是材料費。真正的價值在于附加價值——能夠為人提供情緒價值與長期陪伴?！比绻^續(xù)價格內(nèi)卷，導(dǎo)致新的入局者越來越少，機器人上游產(chǎn)業(yè)鏈也會越來越內(nèi)卷。

他描繪了一幅理想化的未來圖景：“一個孩子從出生到成長、成家、養(yǎng)老，都有一臺人形機器人陪伴。這是我們希望技術(shù)最終實現(xiàn)的狀態(tài)?！?/p>

展會上對外展示的機器狗。

從“散裝機器人”再到具身智能

圓桌討論中，多位嘉賓提到當(dāng)前機器人“散裝化”問題突出——各模塊發(fā)展割裂，尚未形成系統(tǒng)智能。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心感知與自主系統(tǒng)技術(shù)專家朱華章指出，“現(xiàn)在會打功夫的機器人只會打功夫，會后空翻的只會后空翻。我們更需要讓機器人真正成為能解決現(xiàn)實問題的工具，而不是炫技產(chǎn)品?！?/p>

他認(rèn)為，企業(yè)與資本應(yīng)將資源更多投入到核心技術(shù)和通用智能能力上，“先讓機器人能用，再談它能不能降價進(jìn)入家庭?！?/p>

陶冶強調(diào)，人形機器人的落地將會是一個“從結(jié)構(gòu)化到半結(jié)構(gòu)化，再到非結(jié)構(gòu)化”的演進(jìn)過程。比如先在預(yù)設(shè)的平整廠區(qū)使用輪式機器人；再逐步進(jìn)入半結(jié)構(gòu)化場景，在特定要求下找到需求落地的場景。至于居家養(yǎng)老陪護(hù)，“肯定是殺手級的場景，這中間還有很長一段路要走。”

基于對人形機器人市場應(yīng)用的觀察，劉益彰同樣認(rèn)為，短期內(nèi)巡檢導(dǎo)覽將成為首批示范場景。另外在搬運領(lǐng)域，會先采用輪式底盤加協(xié)作雙臂的方案，待技術(shù)成熟后，雙足人形機器人再逐步跟進(jìn)。而養(yǎng)老陪護(hù)場景，則是商業(yè)化路徑的最后一步。

陶冶認(rèn)為，在此過程中可以采用RaaS（Robot-as-a-Service，機器人即服務(wù)）等創(chuàng)新模式，通過租賃等服務(wù)形式，減輕用戶的資金壓力，讓商業(yè)場景快速試水，并在實踐中持續(xù)優(yōu)化和迭代。

朱華章則認(rèn)為，人形機器人是一種非常先進(jìn)的生產(chǎn)力，而“類似的新興產(chǎn)品都需要一段不計成本的投入，慢慢等技術(shù)積累成熟之后，自然有需求對號入座?！睔v史上的計算機、互聯(lián)網(wǎng)和航天技術(shù)基本遵循了這樣一條發(fā)展史。

他表示，當(dāng)前人形機器人領(lǐng)域正處在一個良性發(fā)展階段，呈“遍地開花”的態(tài)勢，每一個子技術(shù)、子模塊都在朝著可落地的方向發(fā)展，等技術(shù)成熟、成本降低后，產(chǎn)業(yè)鏈自然會活絡(luò)起來?！拔覀兛梢圆槐貫榇烁械浇箲]，讓市場的需求牽引技術(shù)的發(fā)展?！?/p>

在譚維佳看來，在具身智能的“GPT時刻”尚未來臨之前，也有‘沿途下蛋’創(chuàng)造商業(yè)價值的可能。不過，“落地不能靠整機廠商單打獨斗，必須與系統(tǒng)集成商、場景方共同推動，畢竟真正理解場景know-how（技術(shù)訣竅）的，是使用者自己?！?/p>

人形機器人的未來在哪里

人形機器人的發(fā)展之路，在形態(tài)上一直伴隨著“人形形態(tài)是否有必要”的根本爭議。有人認(rèn)為它是技術(shù)的終極形態(tài)，也有人質(zhì)疑其工程意義與商業(yè)合理性。

劉益彰從功能角度指出，雙足人形擁有無可替代的地形通過性，能輕松應(yīng)對樓梯、坑洼等復(fù)雜環(huán)境，這是輪式底盤無法比擬的。

顧強提出人形的另一種價值，正如在F1賽事中，賽車、車手和賽車服已經(jīng)成為體育精神的象征，“人形也可以傳遞其他附加的信息、能量或精神。”

陶冶強調(diào)，人形是最符合人類直覺期待的終極形態(tài)?！拔覀兩畹膱鼍啊热鐖A形的門把手本就是為人設(shè)計的。機器進(jìn)化都要盡快適應(yīng)這一環(huán)境?！彼较袢耍枰冻龅臏贤ǔ杀竞蛯W(xué)習(xí)成本也越低。

在她看來，目前大量以效率為導(dǎo)向的非人形機器人，只是階段性的產(chǎn)物，長期來看，機器人應(yīng)該像人一樣滿足陪伴的最終需求。她認(rèn)為，“機器人的終局就是人形化。”

劉益彰預(yù)測，人形機器人的普及將經(jīng)歷兩個階段。短期內(nèi)，機器人4S店會像曾經(jīng)汽車一樣逐漸普及；而從長期看，人形機器人會逐漸替代對人有傷害的危險工作。同時，養(yǎng)老陪伴、留守兒童教育等社會需求也有望通過機器人得到緩解。

顧強提出“通機器人”（Universal Robot）的概念，認(rèn)為當(dāng)機器人像水、電、網(wǎng)絡(luò)一樣成為基礎(chǔ)設(shè)施時，才意味著真正的新生產(chǎn)力革命。

或許當(dāng)機器人走上街頭不再被人圍觀的那一刻，它才真正意味著融入了人類社會。