人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“皇冠上的明珠”，匯聚了技術(shù)、商業(yè)與治理模式的多重前沿探索。工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人為其奠定了技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ)，而人形機(jī)器人的發(fā)展又反過(guò)來(lái)牽引整個(gè)高端裝備產(chǎn)業(yè)的升級(jí)與創(chuàng)新。

當(dāng)前發(fā)展面臨哪些重要挑戰(zhàn)？又能通過(guò)協(xié)同獲得哪些改善空間？澎湃研究所聚焦人形機(jī)器人行業(yè)，調(diào)研了沿滬寧6家人形機(jī)器人企業(yè)，采訪了4位業(yè)內(nèi)專家，結(jié)合數(shù)據(jù)分析，總結(jié)目前沿滬寧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展存在的卡點(diǎn)以及未來(lái)協(xié)同發(fā)展的方向。

調(diào)研企業(yè)： 上海宇宙暢游機(jī)器人有限公司、江蘇意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司、江蘇艾雨文承養(yǎng)老機(jī)器人有限公司、蘇州脈塔智能科技有限公司、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、上海ABB電機(jī)有限公司

訪談專家： 鄭軍奇 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)；汪兵  上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人；閆維新 上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、上海人工智能研究院首席科學(xué)家； 顧潔  上海社會(huì)科學(xué)院信息研究所副研究員

本文主要發(fā)現(xiàn)如下：

?數(shù)據(jù)協(xié)同：人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏問(wèn)題突出，可用數(shù)據(jù)不夠多、不夠豐富，且缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、難規(guī)模化使用。建議沿滬寧加強(qiáng)統(tǒng)籌，優(yōu)化訓(xùn)練中心與數(shù)據(jù)平臺(tái)的布局和資源整合，形成跨區(qū)域、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)共享生態(tài)。

?場(chǎng)景協(xié)同：行業(yè)整體“閉門造車、商業(yè)落地難”，科技公司對(duì)用戶痛點(diǎn)理解不足、場(chǎng)景化測(cè)試成本高、市場(chǎng)整體接受度有限。建議沿滬寧加強(qiáng)以應(yīng)用場(chǎng)景為切入點(diǎn)的跨區(qū)域協(xié)同。

?產(chǎn)業(yè)協(xié)同：機(jī)器人零部件大多為非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，導(dǎo)致研發(fā)、生產(chǎn)和組裝環(huán)節(jié)的成本居高不下。建議沿滬寧持續(xù)激發(fā)區(qū)域創(chuàng)新活力，增強(qiáng)零部件產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)。

?標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同：機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系仍不完善，業(yè)界專家呼吁盡快補(bǔ)齊空白。建議沿滬寧利用產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，率先推動(dòng)區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)制定。

（一）訓(xùn)練數(shù)據(jù)可獲性低，協(xié)同降低訓(xùn)練成本

一家總部位于上海、工廠設(shè)在無(wú)錫的關(guān)鍵零部件企業(yè)（意優(yōu)科技）指出，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸集中在算力、數(shù)據(jù)與算法層面，現(xiàn)有的機(jī)械能力尚未得到充分釋放?！坝捎跀?shù)據(jù)缺乏、算法算力水平不足，硬件潛能難以發(fā)揮到極致?！币鈨?yōu)科技公共關(guān)系總監(jiān)顧靜海說(shuō)。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏的問(wèn)題尤為突出，可用數(shù)據(jù)不夠多、不夠豐富，訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、難規(guī)?；褂谩?/strong>這迫使企業(yè)不得不通過(guò)采購(gòu)大量機(jī)器人來(lái)生成數(shù)據(jù)、迭代算法，以支撐產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化與成長(zhǎng)。業(yè)內(nèi)專家指出，當(dāng)前具身智能交互數(shù)據(jù)只有幾百萬(wàn)條，而理想狀態(tài)下可能需要達(dá)到數(shù)千萬(wàn)乃至上億量級(jí)。

目前，機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)主要來(lái)源于真機(jī)實(shí)訓(xùn)和VLA世界模型，但這兩類方式均成本高昂，超出了多數(shù)企業(yè)的承受能力，尤其在商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景尚不明確的條件下更顯困難。針對(duì)這一問(wèn)題，企業(yè)反映部分地方政府已開(kāi)始加大投入，推動(dòng)國(guó)企、央企開(kāi)放商業(yè)場(chǎng)景，為機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供資金支持與應(yīng)用循環(huán)。

為應(yīng)對(duì)這個(gè)挑戰(zhàn)，沿滬寧城市政府和科研機(jī)構(gòu)已開(kāi)始布局公共數(shù)據(jù)平臺(tái)和訓(xùn)練中心。蘇州吳江建成首個(gè)智能機(jī)器人訓(xùn)練中心，位于上海張江的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也開(kāi)始搭建基于自己平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院組織多方力量研制機(jī)器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)嵌入數(shù)據(jù)集構(gòu)建、標(biāo)注、評(píng)估和流通各環(huán)節(jié)，等等。

上海高質(zhì)量孵化器——人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵正在籌辦上海市人形機(jī)器人室外訓(xùn)練與測(cè)試場(chǎng)。他向澎湃研究所表示，訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)存在三個(gè)挑戰(zhàn)。

第一，訓(xùn)練場(chǎng)的建設(shè)經(jīng)費(fèi)緊張，主體責(zé)任不清?！按_定誰(shuí)有責(zé)任出錢承擔(dān)這個(gè)成本，是場(chǎng)景方、技術(shù)方還是政府，是訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)過(guò)程中最難的一部分。”汪兵說(shuō)。

第二，因?yàn)椴煌瑥S家機(jī)器人的型號(hào)不同，所以測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，不能橫向使用。對(duì)此，他強(qiáng)調(diào)龍頭企業(yè)在帶動(dòng)行業(yè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一中起到的帶頭作用。

第三，雖然上海、蘇州等地已著手探索建設(shè)機(jī)器人訓(xùn)練中心和公共數(shù)據(jù)平臺(tái)，但沿滬寧人形機(jī)器人整體仍為“點(diǎn)狀分布”，規(guī)模和效能有限。未來(lái)，應(yīng)“化零為整”，在沿滬寧區(qū)域內(nèi)加強(qiáng)統(tǒng)籌，優(yōu)化訓(xùn)練中心與數(shù)據(jù)平臺(tái)的布局和資源整合，形成跨區(qū)域、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)共享和開(kāi)源生態(tài)，輻射產(chǎn)業(yè)鏈上下游的更多企業(yè)。

（二）場(chǎng)景探索不接地氣，協(xié)同對(duì)接產(chǎn)研雙方

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)盡管熱度攀升，但商業(yè)化落地依然困頓。以人形機(jī)器人為例，當(dāng)前市場(chǎng)上，人形機(jī)器人更多集中在展覽展示、科研教育和賽事等“眼球經(jīng)濟(jì)”場(chǎng)景，真實(shí)工業(yè)和生活場(chǎng)景應(yīng)用較少。2024年，中國(guó)人形機(jī)器人僅有約2000臺(tái)小批量出貨，規(guī)模十分有限。不少整機(jī)廠商雖然營(yíng)收增長(zhǎng)，但凈利潤(rùn)微乎其微。

過(guò)熱的發(fā)展態(tài)勢(shì)還帶來(lái)了一些市場(chǎng)亂象?？偛课挥谏虾?、供應(yīng)鏈布局在蘇州和常州的整機(jī)制造企業(yè)指出，一些企業(yè)急于維持資金鏈，虛假宣傳和低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)頻發(fā)，比如將成本約30萬(wàn)元的設(shè)備以3萬(wàn)元售出。2024年，人形機(jī)器人融資額突破70億元，卻未能有效轉(zhuǎn)化為可持續(xù)發(fā)展。

一線人員表示，行業(yè)整體“閉門造車、商業(yè)落地難”，科技公司對(duì)用戶痛點(diǎn)理解不足?！罢嬲晒Φ漠a(chǎn)品必須扎根于具體應(yīng)用場(chǎng)景，在持續(xù)獲取客戶反饋的過(guò)程中不斷迭代優(yōu)化，”一位整機(jī)制造企業(yè)總經(jīng)理說(shuō)，“然而現(xiàn)實(shí)中，許多企業(yè)依然聚焦于技術(shù)研發(fā)本身，產(chǎn)品多停留在概念驗(yàn)證或技術(shù)展示階段，缺乏面向真實(shí)需求的應(yīng)用解決方案，不接地氣”。

商業(yè)化落地緩慢還與場(chǎng)景化需求多且研發(fā)成本高、市場(chǎng)整體接受度有限密切相關(guān)。一家總部位于無(wú)錫、面向長(zhǎng)三角養(yǎng)老市場(chǎng)的公司（艾雨文承養(yǎng)老機(jī)器人）指出，在真實(shí)養(yǎng)老場(chǎng)景中的應(yīng)用產(chǎn)品始終慢于應(yīng)用最前沿技術(shù)，原因主要有三：

其一，有些先進(jìn)技術(shù)尚不穩(wěn)定、可靠性不足，不能作為一個(gè)成熟的商用解決方案；其二，先進(jìn)技術(shù)涉及的相關(guān)供應(yīng)鏈不成熟、規(guī)模小且成本高，而近年來(lái)用戶普遍對(duì)價(jià)格敏感；其三，將前沿技術(shù)訓(xùn)練并適配至具體應(yīng)用場(chǎng)景，需要大量時(shí)間、資金和人力投入，且存在較高的不確定性風(fēng)險(xiǎn)，這類投入常常在技術(shù)研發(fā)方和場(chǎng)景應(yīng)用方之間形成“責(zé)任真空”。

但是，行業(yè)普遍對(duì)將來(lái)總會(huì)找到明確落地場(chǎng)景有信心。上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副研究員閆維新說(shuō)：“沒(méi)有任何產(chǎn)業(yè)能像人形機(jī)器人一樣推動(dòng)那么多產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展，它是未來(lái)的一個(gè)燈塔，機(jī)器人時(shí)代一定會(huì)到來(lái)?！彼J(rèn)為人形機(jī)器人最有望落地有六大場(chǎng)景，分別是工業(yè)場(chǎng)景、危險(xiǎn)場(chǎng)景、交互場(chǎng)景、教育場(chǎng)景、物流場(chǎng)景和居家場(chǎng)景。其中，工業(yè)機(jī)器人可在現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級(jí)；交互類場(chǎng)景得益于大語(yǔ)言模型的技術(shù)突破，未來(lái)前景廣闊；危險(xiǎn)場(chǎng)景則可通過(guò)特種機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效應(yīng)對(duì)——這三個(gè)場(chǎng)景有望更快推進(jìn)。

因此，以應(yīng)用場(chǎng)景為切入點(diǎn)的跨區(qū)域協(xié)同非常重要。

第一，引導(dǎo)上海技術(shù)密集型企業(yè)在周邊地區(qū)進(jìn)行應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，降低場(chǎng)景化探索和測(cè)試成本，加快機(jī)器人技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用的對(duì)接。上海有密集的技術(shù)、資本和人才資源，而其他地區(qū)有各類產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，并且在土地、人力等要素成本方面更具優(yōu)勢(shì)。

第二，建立真實(shí)的示范場(chǎng)景和供需對(duì)接平臺(tái)。譬如蘇州工信部門組織的具身智能機(jī)器人開(kāi)放對(duì)接會(huì)，聚集70余家企業(yè)圍繞具體需求攻關(guān)，使得鋰電池裝配精度提升至0.005毫米，質(zhì)量缺陷率大幅下降，驗(yàn)證了機(jī)器人技術(shù)的落地價(jià)值。

（三）零件成本居高不下，聯(lián)動(dòng)發(fā)展規(guī)模效應(yīng)

人形機(jī)器人的核心零部件占據(jù)絕大部分的整機(jī)成本。2022年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人（含人形機(jī)器人）的三大核心部件——減速器、電機(jī)、控制器成本比例分別達(dá)32%、22%和12%，三者合計(jì)約70%的制造成本。

調(diào)研企業(yè)普遍反映，目前機(jī)器人零部件大多為非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，導(dǎo)致研發(fā)、生產(chǎn)和組裝環(huán)節(jié)的成本居高不下。零件缺乏通用性不僅增加了采購(gòu)與適配難度，也使得制造企業(yè)在規(guī)模化擴(kuò)產(chǎn)時(shí)面臨較大壓力。不同廠商的零件規(guī)格、接口和技術(shù)路徑差異顯著，形成了“各自為政”的局面。這種情況一方面限制了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)作效率，另一方面也加劇了整體成本的剛性。

意優(yōu)科技是當(dāng)前少數(shù)具備規(guī)?；鲐浤芰Φ牧悴考髽I(yè)，他們認(rèn)為，零件標(biāo)準(zhǔn)化程度低、成本高的原因主要有兩方面：其一，創(chuàng)新路徑分散。各家企業(yè)都在探索不同的技術(shù)路線，短期內(nèi)呈現(xiàn)“百花齊放”的局面，缺乏統(tǒng)一的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)。在這一階段，零部件尚未沉淀為行業(yè)通用件，自然難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益。其二，整機(jī)出貨量有限。當(dāng)前機(jī)器人整機(jī)的市場(chǎng)滲透率不高，出貨量不足以支撐上游零部件形成穩(wěn)定批量需求，也難以形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模效應(yīng)。相比之下，汽車或消費(fèi)電子行業(yè)的零部件能夠標(biāo)準(zhǔn)化，正是得益于龍頭整機(jī)廠商的大量穩(wěn)定訂單，推動(dòng)供應(yīng)鏈降本增效。

蘇州脈塔智能專注于智能伺服執(zhí)行器的研發(fā)、制造和銷售。他們反映，當(dāng)前最頭疼的問(wèn)題在于下游廠商需求沒(méi)有收斂，前期需要大量資源投入，導(dǎo)致零件企業(yè)難以提升規(guī)模效益、降低成本、沉淀工藝。在工藝方面，當(dāng)前中外不存在重要技術(shù)卡點(diǎn)?！半m然外國(guó)的技術(shù)更穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，但如果國(guó)內(nèi)需求能夠趨于穩(wěn)定，我相信工藝將很快得到突破?！泵}塔智能總經(jīng)理李自生說(shuō)。

發(fā)揮沿滬寧城市的協(xié)同發(fā)展優(yōu)勢(shì)，持續(xù)激發(fā)區(qū)域創(chuàng)新活力，增強(qiáng)零部件產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)。

第一，在沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶建設(shè)零部件加工與檢測(cè)共享平臺(tái)，為中小企業(yè)提供通用加工工藝、模具和測(cè)試服務(wù)，分?jǐn)偳捌谘邪l(fā)和試制成本。

第二，依托南京、無(wú)錫、南通等城市的醫(yī)療、養(yǎng)老、物流試點(diǎn)項(xiàng)目，推動(dòng)批量示范應(yīng)用。通過(guò)落地示范產(chǎn)生穩(wěn)定訂單，可促使整機(jī)廠商集中需求，倒逼供應(yīng)鏈在接口和規(guī)格上趨于統(tǒng)一。供應(yīng)商在獲得規(guī)模訂單的同時(shí)，也能加快生產(chǎn)工藝成熟度，降低成本。

（四）散裝標(biāo)準(zhǔn)意義有限，行業(yè)參考提高層次

人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系仍不完善。標(biāo)準(zhǔn)缺失主要體現(xiàn)在安全、倫理等“底線型”標(biāo)準(zhǔn)缺失和技術(shù)、功能等“參考性”標(biāo)準(zhǔn)缺失兩個(gè)方面。這可能產(chǎn)生以下結(jié)果：第一，上游廠商已形成規(guī)模效應(yīng)，整機(jī)制造成本高；第二，重復(fù)研發(fā)和適配投入大幅增加；第三，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的安全性存疑，影響投資信心與行業(yè)健康發(fā)展。一線供應(yīng)商表示，未統(tǒng)一的接口和協(xié)議導(dǎo)致各家系統(tǒng)難以互聯(lián)，開(kāi)發(fā)“非標(biāo)”部件普遍需要定制化配合，極大增加了產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)難度和成本。

企業(yè)普遍呼吁加快國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定，以提升市場(chǎng)信心、穩(wěn)定預(yù)期。團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)雖數(shù)量眾多，卻因約束力弱，難以形成全國(guó)統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范。其中原因有二。第一，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)除非得到幾家龍頭企業(yè)的共同認(rèn)可，否則難以形成足夠的市場(chǎng)影響力，而幾家龍頭企業(yè)又存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，很難共同認(rèn)可某一具體的技術(shù)或者產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。第二，人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)慢也有體制原因。比如歐洲相關(guān)法律較為完善，人形機(jī)器人出來(lái)以后僅需將之包含在原有的治理體系中即可，而中國(guó)沒(méi)有這個(gè)制度基座，發(fā)展還需一定時(shí)間。

當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)制定應(yīng)該分兩步走：盡早制定涉及安全、倫理方面的“底線型”國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，為后續(xù)行業(yè)健康競(jìng)爭(zhēng)提供基礎(chǔ)，也為爭(zhēng)奪人形機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)?！皡⒖夹浴睒?biāo)準(zhǔn)不妨等市場(chǎng)做出自然選擇，過(guò)早制定可能會(huì)抑制創(chuàng)新。

標(biāo)準(zhǔn)制定后，如何確定監(jiān)管責(zé)任是下一個(gè)需要面對(duì)的問(wèn)題。南京埃斯頓標(biāo)準(zhǔn)和合規(guī)負(fù)責(zé)人陳福盛表示，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各類標(biāo)準(zhǔn)雖然已經(jīng)比較完善，但仍存在監(jiān)管真空，很多廠家仍在生產(chǎn)和使用不符合強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人，造成一定的安全隱患。“而協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和人形機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)只會(huì)比工業(yè)機(jī)器人更高，因此標(biāo)準(zhǔn)制定出來(lái)以后，如何確定監(jiān)管責(zé)任和力度也是一個(gè)重要的問(wèn)題，”陳福盛說(shuō)，“比如人形機(jī)器人是否會(huì)納入3C強(qiáng)制監(jiān)管體系，還是分具體場(chǎng)景有不同的監(jiān)管措施，還未可知?！?/p>

建議沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶利用其產(chǎn)業(yè)鏈完整和產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，率先推動(dòng)區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同制定。

第一，由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院牽頭，優(yōu)先制定安全類強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展完善性能類推薦標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)人形機(jī)器人特點(diǎn)，應(yīng)盡快推進(jìn)關(guān)節(jié)模塊、驅(qū)動(dòng)單元、傳感器接口等核心零部件的技術(shù)規(guī)范和測(cè)試方法制定。

第二，產(chǎn)業(yè)集聚地應(yīng)發(fā)揮龍頭企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，共同推動(dòng)關(guān)鍵零部件和整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的制定，形成協(xié)同群體，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、資源共享。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同，沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶可提高整體技術(shù)落地效率，促進(jìn)上下游企業(yè)規(guī)?；瘏f(xié)作，降低研發(fā)和制造成本，提升區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)力。

第三，建議沿滬寧產(chǎn)業(yè)帶率先構(gòu)建跨區(qū)域監(jiān)管與認(rèn)證機(jī)制，通過(guò)聯(lián)合測(cè)試探索人形機(jī)器人等新產(chǎn)品的監(jiān)管模式，并以區(qū)域互認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證體系倒逼企業(yè)合規(guī)、統(tǒng)一監(jiān)管尺度，為全國(guó)輸出經(jīng)驗(yàn)。

（五）關(guān)鍵技術(shù)還有堵點(diǎn)，更多發(fā)揮企業(yè)創(chuàng)新力

人形機(jī)器人量產(chǎn)和場(chǎng)景落地的關(guān)鍵在于前沿技術(shù)發(fā)展的速度。上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新指出，當(dāng)前人形機(jī)器人面臨兩個(gè)主要的技術(shù)卡點(diǎn)：一是涉及多模態(tài)感知下的任務(wù)執(zhí)行能力技術(shù)，包括靈巧操作能力、垂類或者基礎(chǔ)模型訓(xùn)練能力等；二是大小腦協(xié)同架構(gòu)，包括算力架構(gòu)、操作系統(tǒng)架構(gòu)、通訊架構(gòu)以及與操作系統(tǒng)和應(yīng)用執(zhí)行遷移的方法等。

ABB集團(tuán)副總裁、機(jī)器人中國(guó)區(qū)總裁韓晨告訴澎湃研究所，ABB在推進(jìn)機(jī)器人智能化的過(guò)程中也遇到不少技術(shù)挑戰(zhàn)。比如在工業(yè)場(chǎng)景中，很多場(chǎng)景要求達(dá)到99%甚至99.9%以上的精度，因此AI模型必須極度可靠、穩(wěn)定。也需要更完善的多模態(tài)感知融合技術(shù)，將視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等信息融合，讓機(jī)器人處理未知物體和應(yīng)對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。針對(duì)這兩點(diǎn)，ABB正致力于自主多功能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。

以ABB為例，當(dāng)前推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新的主體是整機(jī)企業(yè)?！凹夹g(shù)前進(jìn)一定是企業(yè)牽頭，他們熟悉產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)營(yíng)壓力會(huì)逼迫他們?nèi)?shí)現(xiàn)這方面的突破。”閆維新說(shuō)。各類企業(yè)都有獨(dú)特的貢獻(xiàn)，比如龍頭企業(yè)在算力算法和數(shù)據(jù)采集方面具有資金優(yōu)勢(shì)，而創(chuàng)新小公司在垂類領(lǐng)域或者具體技術(shù)點(diǎn)上會(huì)有創(chuàng)新突破。在一個(gè)豐富、活躍的創(chuàng)新生態(tài)中，大小公司形成良性的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，或許能夠推動(dòng)整體技術(shù)更上一層樓。

正因?yàn)槿诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠?qū)⒈姸嘈袠I(yè)集成于一體，形成一個(gè)跨領(lǐng)域共同發(fā)展的系統(tǒng)，而非單一領(lǐng)域的問(wèn)題，使得沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶在推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展具備獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。江蘇在關(guān)鍵零部件制造領(lǐng)域有深厚的積累，已孕育出多個(gè)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)；上海則憑借其在技術(shù)、人才、金融等方面的優(yōu)勢(shì)，穩(wěn)居長(zhǎng)三角創(chuàng)新策源地的定位。同時(shí)，沿滬寧地區(qū)是擁有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和中國(guó)最活躍的市場(chǎng)主體之一。多元且互補(bǔ)的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)，使得沿滬寧成為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)摸高的最具潛力的地區(qū)之一。

結(jié)語(yǔ)：五大挑戰(zhàn)相互制約，沿滬寧需突破低水平均衡

人形機(jī)器人發(fā)展主要面臨的五大制約因素并非孤立存在，而是相互制約、動(dòng)態(tài)平衡的關(guān)系，它們共同影響著人形機(jī)器人的演進(jìn)路徑（圖4）。

注：圖片編號(hào)順承前文《沿滬寧產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告①機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與城市分工》

澎湃研究所在調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間存在典型的“循環(huán)制約”關(guān)系，形成一個(gè)低水平均衡：上游零部件企業(yè)將高成本歸因于整機(jī)企業(yè)對(duì)場(chǎng)景與技術(shù)需求的不穩(wěn)定，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)；而整機(jī)企業(yè)則認(rèn)為過(guò)高的零件價(jià)格抑制了市場(chǎng)接受度，并抬高了自身探索場(chǎng)景的成本。類似地，在技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)之間也形成了雙向阻礙：訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏與標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，影響了人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展；而技術(shù)的不成熟，又反過(guò)來(lái)導(dǎo)致商業(yè)場(chǎng)景定位模糊和市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。

澎湃研究所認(rèn)為，突破這一低水平均衡關(guān)鍵在于政府的角色。一是，為企業(yè)創(chuàng)造良好的營(yíng)商環(huán)境，讓企業(yè)踏實(shí)搞創(chuàng)新、闖業(yè)務(wù)。二是，針對(duì)產(chǎn)業(yè)具體、共性的堵點(diǎn)出臺(tái)精準(zhǔn)刺激的產(chǎn)業(yè)政策，通過(guò)制度優(yōu)勢(shì)化解行業(yè)共性難題。特別是，通過(guò)和企業(yè)的良性互動(dòng)，精準(zhǔn)補(bǔ)貼市場(chǎng)化資源稀薄、有“公共商品”屬性的技術(shù)創(chuàng)新和商品化環(huán)節(jié)。具體的措施包括，協(xié)同降低訓(xùn)練場(chǎng)地和數(shù)據(jù)搭建的高成本壓力，支持算法與算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，設(shè)立公共化的小試中試平臺(tái)以分擔(dān)企業(yè)的測(cè)試成本，并通過(guò)財(cái)政、金融工具緩解企業(yè)研發(fā)投入的資金壓力。同時(shí)，可推動(dòng)建立區(qū)域性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與共享數(shù)據(jù)平臺(tái)，促進(jìn)上下游協(xié)同，打通“零部件—整機(jī)—應(yīng)用場(chǎng)景”之間的卡點(diǎn)，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)突破走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

目前，普陀區(qū)正瞄準(zhǔn)科技成果轉(zhuǎn)化市場(chǎng)化力量薄弱的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，促進(jìn)沿滬寧產(chǎn)業(yè)的資源互通。2025年，普陀堅(jiān)持以沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶引領(lǐng)帶動(dòng)“一帶一心一城”重點(diǎn)地區(qū)發(fā)展，加強(qiáng)與沿滬寧八市合作交流，打造沿滬寧協(xié)同創(chuàng)新集市，梳理形成資源、需求、合作“三張清單”。此外普陀還充分發(fā)揮高校、科研院所、創(chuàng)新平臺(tái)和創(chuàng)新企業(yè)的主體作用，協(xié)同創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化能力持續(xù)加強(qiáng)。未來(lái)，普陀還將在促進(jìn)沿滬寧城市整合創(chuàng)新資源、促進(jìn)創(chuàng)新協(xié)同方面發(fā)揮重要作用。