上海智元機器人在浦東新區(qū)完成 “夏日 CityWalk”24 小時全直播活動。  本文圖片：智元機器人供圖

2025年8月17日8:20至8月18日8:20，上海智元機器人遠征A2在浦東新區(qū)完成“夏日 CityWalk” 24小時全直播活動。當天氣溫超過36℃，地表溫度61℃，遠征A2完成了全球首次高溫環(huán)境下完全自主的24小時行走講解作業(yè)挑戰(zhàn)。

智元機器人宣布，8月18日起，涵蓋遠征A2、靈犀X2、精靈G1O、OmniHand靈巧手、四足機器人D1、絕塵C5等六大產(chǎn)品線正式開售，標志著智元機器人從技術研發(fā)走向商用量產(chǎn)的里程碑。其中，遠征A2青春版售價19.8萬元、靈犀X2青春版全智能靈動機器人售價9.8萬、OmniHand靈動款2025（右手）售價0.98萬元。

智元機器人通用業(yè)務部總裁王闖介紹，遠征A2在部署時追求易用：熟練操作下15分鐘即可在一個全新環(huán)境中部署完成講解接待任務；功能上，講解接待將引入agent 模式，自主翻PPT、自主分配講解內容、匹配動作表情；文娛商演將提升運動靈活性，推出群控軟件實現(xiàn)多機自由協(xié)同表演。

上海智元機器人在浦東新區(qū)完成 “夏日 CityWalk”24 小時全直播活動

遠征A2在直播中表現(xiàn)如何？

智元機器人本次直播全程模擬真實戶外場景——路面涵蓋柏油、磚石等多種材質，沿途設置錐桶、減速帶等障礙，遭遇了日間35℃以上高溫、夜間弱光等復雜條件。作為全球首次全尺寸人形機器人24小時戶外行走直播，其核心目標直指技術實用化的驗證：遠征A2的自主行走穩(wěn)定性、環(huán)境適應性及硬件可靠性。

澎湃新聞記者在直播畫面中看到，在遠征A2行走過程中，不時有騎著電瓶車的人員從背景的道路上路過。當行走到某個交叉路口或者開闊地時，機器人會下意識地用右手按住腦袋，似乎是在思考“下一步該往哪個方向走”。

對此，智元機器人方面表示，此次24小時直播中，遠征 A2全程無遙控干預，自主完成避障、路徑規(guī)劃、步態(tài)調整等動作，通過 “熱插拔換電” 技術實現(xiàn)補能，整個過程在20秒內即可完成，且無需中斷任務，非專業(yè)人員亦可操作。

通過 “熱插拔換電” 技術實現(xiàn)快速補能。

上海交通大學自動化與感知學院副院長魏飛明評價，全尺寸人形機器人在戶外場景的適配性是行業(yè)難點，遠征A2在步態(tài)算法、環(huán)境建模上的突破，尤其是多傳感器融合應對光照變化的技術，標志著國內人形機器人從實驗室走向真實場景的關鍵一步。

回顧量產(chǎn)歷程，王闖坦言：“從實驗室樣品到工業(yè)級產(chǎn)品，我們解決了300多項各類問題，小到關節(jié)密封性能，大到整個軟件系統(tǒng)的重構、整個供應鏈體系的提升。”目前，遠征A2量產(chǎn)線關鍵部件國產(chǎn)化率超95%，商用部署規(guī)模在全尺寸人形中穩(wěn)居第一。

彭志輝：類人形態(tài)不僅體現(xiàn)生產(chǎn)力價值，更能提供情緒價值

直播期間，三場聚焦人形機器人發(fā)展的深度對話同步展開，產(chǎn)學研專家圍繞技術本質、場景落地與未來形態(tài)展開多維探討。

首場對話中，王闖解釋了24小時直播的初衷：“去年機器人走幾步就摔，是實驗室產(chǎn)品；今年量產(chǎn)機壽命達幾千小時，成熟度顯著提升。這場直播是驗證其在日夜交替、復雜環(huán)境下的全自主能力?！?王闖表示，技術突破的核心在于“系統(tǒng)協(xié)同”：機械結構、硬件與底層嵌入式構成 “強健肉體”，全身運動控制技術作為“穩(wěn)定小腦”，建圖定位、路徑規(guī)劃、感知避障等算法形成 “智能大腦”，多模態(tài)感知與大模型融合則賦予其理解環(huán)境和泛化應對的能力。

針對商業(yè)化進展，智元機器人市場專家孟彬健在第二場對話中透露，公司目前已在交互服務場景實現(xiàn)突破：中標中國移動訂單，將遠征A2應用于企業(yè)大廳、營業(yè)廳接待，依托強記憶能力（可記住1000張人臉、100 萬條知識庫）和垂域知識增強可應對各類專業(yè)問題，未來或拓展至文娛商演、康養(yǎng)陪伴等更多場景。

同濟大學教授印真指出，場景落地需滿足“降本增效”“危險替代”“體驗升級”三大核心需求，目前展廳講解、4S 店接待等已落地，酒店接待在探索中，未來3-5年人機協(xié)作的精密作業(yè)將成競爭焦點。

嘉賓對話環(huán)節(jié)

第三場對話中，智元聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝提出，通用智能的核心是 “泛化性”—— 在非結構化環(huán)境中應對突發(fā)狀況的能力，如倉庫貨架移位、家庭寵物干擾時的即興調整。物理世界為人類設計，類人形態(tài)不僅體現(xiàn)生產(chǎn)力價值，更能提供情緒價值，未來需突破“恐怖谷效應”，讓人產(chǎn)生與伙伴交互的感受。

關于人機關系，嘉賓們認為，機器人將成為 “身體或器官的延伸”，十年后可能承擔老人照料、太空建設等任務，甚至在火星參與基地建設；形態(tài)上或呈現(xiàn) “人形+特種形態(tài)” 多元發(fā)展，輪足切換、柔性肢體等創(chuàng)新將拓展應用邊界。