今年以來(lái)，人形機(jī)器人被拉出來(lái)各種“營(yíng)業(yè)”。

?TMT星球原創(chuàng) · 作者｜黃燕華

如果要評(píng)出“2025年度最忙碌的打工人”，爆火出圈的人形機(jī)器人或許可以上榜。

繼亮相春晚舞臺(tái)，領(lǐng)跑“半馬”賽場(chǎng)后，從開(kāi)業(yè)巡游、科技展覽、廣告拍攝、婚慶現(xiàn)場(chǎng)、發(fā)布會(huì)等幾乎各種場(chǎng)合都能看到人形機(jī)器人的身影。

人形機(jī)器人從未像今天一樣密集出現(xiàn)在聚光燈下。人形機(jī)器人的火爆程度，可以從數(shù)據(jù)、訂單及投融資中窺知一二。

京東618全周期戰(zhàn)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，具身智能機(jī)器人銷售額同增17倍；業(yè)內(nèi)人士稱，很多人形機(jī)器人企業(yè)爆單；IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年以來(lái)無(wú)論是全球還是國(guó)內(nèi)，人形機(jī)器人相關(guān)投資金額均已超過(guò)2024年全年。

那么，人形機(jī)器人何以如此火爆？這一新物種當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)又有哪些？以及距離人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶還要多久？

01

人形機(jī)器人“熱”

人形機(jī)器人有多“火”？

先來(lái)看一組數(shù)據(jù)。京東618全周期戰(zhàn)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2025年5月13日20點(diǎn)到6月18日24點(diǎn)，智能機(jī)器人自營(yíng)銷售額同比增長(zhǎng)3倍，具身智能機(jī)器人銷售額同比增長(zhǎng)17倍。

除了暴漲的銷售數(shù)據(jù)，訂單激增亦能印證人形機(jī)器人行業(yè)的火熱。

5月10日，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇上稱，目前包括宇樹(shù)在內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展都處于良好狀態(tài)，“很多企業(yè)訂單都爆掉了。”

5月18日，樂(lè)聚（蘇州）機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理王松曾向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，公司去年交付量是100臺(tái)，今年一季度訂單量增長(zhǎng)了200%。

“確實(shí)沒(méi)想到，半馬（今年4月在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽）之后訂單大幅度地上漲。”6月17日，松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源接受媒體采訪時(shí)說(shuō)，銷售團(tuán)隊(duì)從半馬后才慢慢搭起來(lái)，一個(gè)月就拿下了1000多臺(tái)的訂單，到今天訂單量已經(jīng)突破了2500臺(tái)。

此外，能反映人形機(jī)器人賽道火熱的，還有投融資熱潮。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年以來(lái)全球人形機(jī)器人相關(guān)投資金額達(dá)到了186.51億元，已超過(guò)2024年全年的129.52億元。2025年以來(lái)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)投資金額達(dá)到61.06億元，同樣超過(guò)2024年全年的58.93億元。

據(jù)「TMT星球」不完全統(tǒng)計(jì)，今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少發(fā)生過(guò)27起融資事件，且從融資輪次來(lái)看，大部分融資都集中在B輪之前。

02

爆火的背后

事實(shí)上，無(wú)論是線上銷售火爆，還是訂單量激增，都指向一個(gè)現(xiàn)實(shí)：人形機(jī)器人市場(chǎng)需求正在迅速增長(zhǎng)。

「TMT星球」認(rèn)為，市場(chǎng)需求猛增主要源于人形機(jī)器人的價(jià)格持續(xù)下探以及場(chǎng)景適配度不斷提升。

就拿價(jià)格來(lái)說(shuō)，當(dāng)宇樹(shù)科技推出的人形機(jī)器人Unitree G1每臺(tái)售價(jià)9.9萬(wàn)元時(shí)，眾擎機(jī)器人推出的完成前空翻的人形機(jī)器人PM01每臺(tái)售價(jià)只需8.8萬(wàn)元，逐際動(dòng)力推出的多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1標(biāo)準(zhǔn)版早鳥(niǎo)價(jià)進(jìn)一步低至6.98萬(wàn)元起，松延動(dòng)力于今年3月14日發(fā)布的旗艦產(chǎn)品N2雙足人形機(jī)器人更是祭出“五一前促銷售價(jià)為3.99萬(wàn)元起”的超低價(jià)大招，大幅降低了B端（企業(yè)、學(xué)校等）及C端（個(gè)人用戶）的采購(gòu)門(mén)檻。

而人形機(jī)器人之所以受資本青睞，其原因主要有四：首先是市場(chǎng)前景的廣闊。

去年4月首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2026年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到104.71億元，2029年達(dá)到750億元，到2035年有望達(dá)到3000億元，這意味著中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到62.6%。

另?yè)?jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破千億美元。廣闊的市場(chǎng)前景使得資本的熱情愈發(fā)高漲。

其次離不開(kāi)政策的加持。今年的政府工作報(bào)告提出，“培育生物制造、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)”“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

政府工作報(bào)告首次提及“具身智能”和“智能機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)，意味著接下來(lái)將有更多的資金和政策資源向這些領(lǐng)域傾斜，包括稅收優(yōu)惠、研發(fā)補(bǔ)貼、產(chǎn)業(yè)基金等，這有助于減少產(chǎn)業(yè)對(duì)外部技術(shù)的依賴，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，進(jìn)而加速相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

一些地方也在加緊出臺(tái)各種政策，以推進(jìn)具身智能應(yīng)用場(chǎng)景落地。

今年深圳市科技創(chuàng)新局發(fā)布《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，提出到2027年，新增培育營(yíng)收超10億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)10億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上。

北京市發(fā)改委等四部門(mén)也發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，提出到2027年，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái)。

除了深圳和北京，山東、四川、河南、山西、重慶等多地也已明確將“具身智能”納入2025年要重點(diǎn)抓好的工作之一。

國(guó)家和地方層面的政策舉措，不僅形成了上下聯(lián)動(dòng)、共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的發(fā)展格局，也為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展確定了具體的中長(zhǎng)期目標(biāo)，有助于引導(dǎo)業(yè)內(nèi)企業(yè)更好制定投資和研發(fā)計(jì)劃，推動(dòng)市場(chǎng)健康有序發(fā)展。

再次，隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，加之AI技術(shù)的推動(dòng)，華為、字節(jié)、百度、比亞迪、特斯拉、英偉達(dá)、OpenAI等國(guó)內(nèi)外大廠均已加碼布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。

巨頭們的紛紛入局，使得投資者對(duì)人形機(jī)器人賽道的熱情不斷攀升。

此外，具身智能是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要方向，而人形機(jī)器人是智能機(jī)器人的高階形態(tài)，也是具身智能的最佳載體。未來(lái)，人形機(jī)器人在頂層設(shè)計(jì)中的定位愈發(fā)關(guān)鍵。

03

邁向?qū)嵱没€要多久？

雖說(shuō)，當(dāng)下人形機(jī)器人的熱度頗高，但行業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題亦不少。

在「TMT星球」看來(lái)，廠商們最核心要解決的問(wèn)題是“人形機(jī)器人的實(shí)用性”。

或許，很多人對(duì)此并不認(rèn)同，他們會(huì)說(shuō)，在廠商現(xiàn)場(chǎng)演示或?qū)ν獍l(fā)布的視頻中，人形機(jī)器人能跳舞、打拳擊、做飯，感覺(jué)很快就能進(jìn)入到大眾家庭。

但事實(shí)并非如此。幾乎所有的人形機(jī)器人都是擺拍，即失敗很多次才拍出還算不錯(cuò)的效果，包括特斯拉、波士頓動(dòng)力等國(guó)外廠商在內(nèi)，他們基本都是預(yù)先編程，用了大量的工程化代碼，通過(guò)遙控的程序來(lái)控制人形機(jī)器人，跳舞、側(cè)空翻、回旋踢、打拳擊、籃球跳投、“鯉魚(yú)打挺”等行為代表其“小腦”（負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制）能力較強(qiáng)。

但真正的突破在于機(jī)器人的“大腦”（負(fù)責(zé)感知和決策的智能中樞），而“大腦”又十分依賴于AI。眾所周知，算法、算力和大數(shù)據(jù)是AI的三大核心要素。

先說(shuō)算法，目前DeepSeek、ChatGPT等大語(yǔ)言模型尚無(wú)法解決人形機(jī)器人的“大腦”問(wèn)題，如果算法沒(méi)有得到突破，這個(gè)問(wèn)題難以解決。

接下來(lái)，說(shuō)算力。盡管被卡脖子，但英偉達(dá)在不斷做出新的更牛的顯卡來(lái)供廠商用于人形機(jī)器人訓(xùn)練，所以，算力問(wèn)題不算大。

最后，說(shuō)大數(shù)據(jù)。具身智能方面，數(shù)據(jù)集的建設(shè)極其重要。我們知道，傳統(tǒng)的AI技術(shù)大量借用了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)，有海量的文字和圖片投喂給它去學(xué)習(xí)，進(jìn)而使得AI技術(shù)大步向前。

具身智能同樣需要大量的數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)不再僅僅是文字、圖片，還需要非常多的操作數(shù)據(jù)。

因?yàn)榫呱碇悄芨嗟氖桥c物理世界的交互，比如它給你倒杯水，跟你去搬運(yùn)、安裝等，這都涉及大量的操作，需要很多行為上的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)是十分稀缺的。

唯有把這些數(shù)據(jù)建好之后，方能較好地訓(xùn)練具身智能大模型，真正讓機(jī)器人擁有聰明的“大腦”。

所以，當(dāng)前人形機(jī)器人表現(xiàn)出來(lái)的行為更多是一種炫技，距離其進(jìn)入工廠充當(dāng)一名合格的“打工人”都很遙遠(yuǎn)，更別說(shuō)以“保姆”的角色進(jìn)入家庭服務(wù)人類了。

那么問(wèn)題來(lái)了，人形機(jī)器人邁向?qū)嵱没€需要多長(zhǎng)時(shí)間？或許5年，也或許10年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

為什么這么說(shuō)呢？不妨對(duì)比一下汽車的自動(dòng)駕駛，汽車的自動(dòng)駕駛已經(jīng)做了??二三十?年，至今仍未真正實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

而人形機(jī)器人的技術(shù)復(fù)雜度要比汽車的自動(dòng)駕駛更高，在認(rèn)知并真正理解物理世界的難度上，人形機(jī)器人比汽車的自動(dòng)駕駛還要高出好幾個(gè)量級(jí)。

汽車的自動(dòng)駕駛可以簡(jiǎn)單理解為車形機(jī)器人在認(rèn)知物理世界后，做出路徑規(guī)劃、調(diào)整速度，避免與物理世界的車、路標(biāo)、建筑物等發(fā)生任何碰撞，一切為安全考慮。

而人形機(jī)器人在物理世界里，不單單是路徑規(guī)劃、調(diào)整速度以及避障等問(wèn)題，它還要與物理世界進(jìn)行大量的交互，接觸甚至當(dāng)碰撞時(shí)，既不能傷害到自己，也不能破壞到物理世界。

04

結(jié)語(yǔ)

市場(chǎng)需求激增，政策紅利加持，資本市場(chǎng)青睞......種種跡象表明，人形機(jī)器人企業(yè)正迎來(lái)歷史上最好的發(fā)展時(shí)期。

然而，人形機(jī)器人實(shí)用性的問(wèn)題一日不解決，即便進(jìn)了工廠，也很難成為一名合格的“打工人”，走進(jìn)千家萬(wàn)戶更是遙不可及的事。

誰(shuí)能率先解決上述核心難題，誰(shuí)就能取得行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，并在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲勝。

*文中題圖來(lái)自：宇樹(shù)科技官網(wǎng)。