美國普林斯頓大學(xué)團(tuán)隊開發(fā)出一種創(chuàng)新材料。它能擴(kuò)展、變形、移動，并像遙控機(jī)器人一樣根據(jù)電磁指令執(zhí)行任務(wù)。這種材料沒有傳統(tǒng)的馬達(dá)或內(nèi)部齒輪，卻能改變形狀和移動。在最新一期《自然》雜志上發(fā)表的文章中，團(tuán)隊描述了如何借鑒折紙藝術(shù)，創(chuàng)造出了這種模糊了機(jī)器人與材料之間界限的結(jié)構(gòu)。

這種創(chuàng)新材料是一種超材料，其特性由物理結(jié)構(gòu)決定，而非化學(xué)成分。通過使用簡單的塑料和定制的磁性復(fù)合材料，團(tuán)隊構(gòu)建了一個可以遠(yuǎn)程操控的模塊化組合體——“元機(jī)器人”（Metabot）。利用磁場，他們可改變超材料的結(jié)構(gòu)，使其膨脹、移動和變形，所有操作均無需接觸材料本身。

工程師發(fā)明了一種材料，它可以膨脹、變形、移動，并像遙控機(jī)器人一樣遵循電磁指令。圖片來源：美國普林斯頓大學(xué)

該超材料由許多互為鏡像的可重構(gòu)單元組成，這些單元之間的手性關(guān)系使得復(fù)雜的運(yùn)動成為可能。只需輕微的電磁刺激，就能促使Metabot進(jìn)行大幅度的扭轉(zhuǎn)、收縮等動作。這項技術(shù)有望推動柔性機(jī)器人、航空航天工程、能量吸收及體溫調(diào)節(jié)等多個領(lǐng)域取得進(jìn)步。

另外一個潛在應(yīng)用是醫(yī)療領(lǐng)域。比如未來可以通過類似的機(jī)器人將藥物精確輸送到身體特定部位，或者輔助外科手術(shù)修復(fù)受損組織。

團(tuán)隊還展示了這種材料作為溫度調(diào)節(jié)器的能力。在實(shí)驗(yàn)中，他們成功地將表面溫度從27攝氏度調(diào)整到70攝氏度，然后再調(diào)回。

這種新材料的關(guān)鍵在于其幾何設(shè)計。團(tuán)隊制作了具有特定排列支撐支柱的塑料管，當(dāng)壓縮時它會扭曲，而扭曲時它又會被壓縮。這種設(shè)計基于折紙中的克雷斯林圖案。通過連接兩個鏡像的克雷斯林管，團(tuán)隊創(chuàng)建了基礎(chǔ)構(gòu)建塊，并使每個部分都能獨(dú)立響應(yīng)精確設(shè)計的磁場。

由于手性帶來的不對稱行為，這種材料能夠表現(xiàn)出類似于物理系統(tǒng)中的滯后現(xiàn)象，即系統(tǒng)的反應(yīng)依賴于其內(nèi)部狀態(tài)的歷史變化。這一特性對于模擬難以用數(shù)學(xué)建模的復(fù)雜系統(tǒng)非常有用。長遠(yuǎn)來看，這種超材料甚至可能被用來設(shè)計模仿計算機(jī)晶體管邏輯門的物理結(jié)構(gòu)。

【總編輯圈點(diǎn)】

這種材料挑戰(zhàn)了我們對機(jī)器人的傳統(tǒng)理解，讓人瞬間聯(lián)想到《變形金剛》中的場景。它或許標(biāo)志著機(jī)器人學(xué)進(jìn)入了一個新的時代。在這個時代中，智能行為可以通過材料本身的特性直接實(shí)現(xiàn)，而不需要復(fù)雜的內(nèi)部構(gòu)造。這一發(fā)展會極大地簡化未來機(jī)器人設(shè)計，并提高其適應(yīng)性和靈活性。該技術(shù)除了應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域，也能在提升航空設(shè)備性能或改善建筑能效方面提供解決方案。長遠(yuǎn)來看，它也是對我們思考材料、機(jī)器與智能之間關(guān)系的一種啟示。

（原標(biāo)題為《受折紙藝術(shù)啟發(fā)，可移動可變形的新型超材料問世》）