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穿越海峽的熱線|臺(tái)青在同濟(jì)讀智能駕駛:未來汽車會(huì)在天上飛

澎湃新聞?dòng)浾?高宇婷
2025-02-24 16:29
來源:澎湃新聞
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陳正哲在臺(tái)灣地區(qū)的臺(tái)南市出生,爸爸是臺(tái)灣人,媽媽是江蘇人。父母總是努力給孩子最好的教育、生活環(huán)境,因此等到陳正哲長(zhǎng)大一些要讀書的時(shí)候,他就和父母一起在江蘇生活、學(xué)習(xí)了。

盡管家里有親人在臺(tái)灣讀書,也有親人在海外求學(xué),但是從小在大陸讀書的陳正哲一直以來的目標(biāo)幾乎都是在大陸讀大學(xué)。高考時(shí),陳正哲想要考到離家不遠(yuǎn)的國(guó)際化大都市上海,而他的成績(jī)也不錯(cuò),足夠上一所位于上海的好大學(xué),于是根據(jù)自己的興趣選擇了同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院車輛工程專業(yè)。

2024年暑假,陳正哲在廬山游玩。本文圖均由受訪者提供

陳正哲現(xiàn)在學(xué)習(xí)的方向是智能駕駛,之所以選擇這個(gè)專業(yè),一來是他本來對(duì)汽車比較感興趣,此外國(guó)家正大力推動(dòng)新能源汽車、自動(dòng)駕駛等方向的發(fā)展,同濟(jì)大學(xué)也在智能新能源汽車領(lǐng)域走在科技前沿,學(xué)習(xí)這個(gè)專業(yè)未來大有可為。

同濟(jì)大學(xué)的工科教育迄今已有百十年歷史,陳正哲提到,他所學(xué)的專業(yè)內(nèi)容很多,也有一些難度。相比較而言,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院注重學(xué)生對(duì)于汽車構(gòu)造等汽車?yán)碚摶A(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí),同時(shí)提供了大學(xué)生汽車科技創(chuàng)新實(shí)踐基地給同學(xué)們進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐?!拔磥砦蚁朐谄囆袠I(yè)發(fā)展,對(duì)汽車方面有系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和認(rèn)知,對(duì)我還是比較有幫助的?!标愓苷f。

2024年10月,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的TU-Smart車隊(duì)參加在廣州舉辦的第五屆道路安全創(chuàng)新大賽。

2024年6月同濟(jì)大學(xué)內(nèi),陳正哲和團(tuán)隊(duì)同學(xué)為當(dāng)年10月份的廣州比賽調(diào)試設(shè)備做準(zhǔn)備。

2024年10月,陳正哲和TU-Smart車隊(duì)的同學(xué)在廣州參賽時(shí)于廣州塔前留影。

陳正哲很喜歡自己的專業(yè),2023年時(shí)他加入了同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的TU-Smart車隊(duì)?!埃尤胲囮?duì))需要嵌入式方面的一定知識(shí)吧。”陳正哲告訴澎湃新聞。

2024年10月,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的TU-Smart車隊(duì)參加在廣州舉辦的第五屆道路安全創(chuàng)新大賽,最終獲得冠軍。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的官方微信公眾號(hào)當(dāng)年10月發(fā)布消息記錄了這次比賽的情況:大賽任務(wù)為使用官方搭建的智能小車平臺(tái),通過雙目攝像頭、紅外攝像頭、RGB攝像頭以及激光雷達(dá)等傳感器獲取道路信息,搭載yolo模型,在模擬的實(shí)際道路場(chǎng)景上進(jìn)行正向與反向的跑動(dòng),最終使得車輛在賽道上自主完成爬取邊線、避讓行人、斑馬線減速、通過環(huán)島與斷頭路、自動(dòng)入庫(kù)停車以及識(shí)別賽道AI元素(無人機(jī)障礙、施工區(qū)以及指示路標(biāo))等多種功能。

上述消息還提到,陳正哲所在的車隊(duì)以全場(chǎng)最高分——1050分獲得冠軍。團(tuán)隊(duì)在調(diào)試階段制訂了合理的切線策略與加速邏輯、訓(xùn)練更高準(zhǔn)確度的yolo模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路元素的精確識(shí)別和快速反應(yīng)。隊(duì)伍最終以3分31秒的總成績(jī)成為全場(chǎng)最快的車輛,同時(shí)依賴其準(zhǔn)確識(shí)別與決策,成為全場(chǎng)被罰分?jǐn)?shù)最少的隊(duì)伍。

“能在這個(gè)比賽拿第一的原因,我覺得是首先是之前做過相同的類似的賽題,會(huì)有一些積累。第二是針對(duì)在這個(gè)賽題中出現(xiàn)的不同情況,做了比較充足的準(zhǔn)備,能很好地應(yīng)對(duì)賽場(chǎng)上的各種情況,所以就拿到第一了。”陳正哲回憶。

雖然陳正哲現(xiàn)在是一名大四本科生,專業(yè)學(xué)習(xí)主要以理論知識(shí)為主,但是對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展,未來的汽車會(huì)是什么樣、有哪些功能等,他也有自己的想法。

國(guó)家布局低空經(jīng)濟(jì),未來汽車在天上飛也不是不可能,陳正哲提到,此外,就拿他的專業(yè)智能駕駛來說,“現(xiàn)在汽車的智能駕駛還是會(huì)存在一些局限性,還有比較多的問題需要解決,會(huì)有一些不確定性,各種規(guī)劃的算法還需要優(yōu)化。比如在市區(qū)很擁堵的路段,直行車輛太多,此時(shí)要轉(zhuǎn)彎的車輛就會(huì)不知所措?!标愓苷f,“未來當(dāng)然最好能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,現(xiàn)在智能駕駛等級(jí)分為L(zhǎng)0、L1、L2到L5 ,我們汽車人的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)智能駕駛最高等級(jí)L5?!?

除去自己所學(xué)的專業(yè),陳正哲也講述了他印象中的臺(tái)灣和臺(tái)灣的美食。

每年假期陳正哲都會(huì)回到臺(tái)南的爺爺奶奶家,對(duì)于臺(tái)南的印象,陳正哲回憶起來都是非常親切的:奶奶會(huì)為他準(zhǔn)備很多好吃的,鹽酥雞、煎鱈魚,還有充滿海島特色的海鮮火鍋,通?;疱伬飼?huì)涮各種魚,比如魷魚、章魚等等,還有一些陳正哲叫不出名字的魚,此外還有大的小的龍蝦等。而相比較大陸流行的川渝火鍋,他更喜歡清淡一些的臺(tái)灣火鍋,喜歡臺(tái)灣的沙茶醬做火鍋蘸汁。

如果有大陸的朋友想要去臺(tái)南走走看看,他推薦網(wǎng)友們有機(jī)會(huì)去臺(tái)南的赤坎樓、孔廟、天宮廟、成功大學(xué),還可以逛逛臺(tái)南火車站附近的花園夜市。臺(tái)南是一個(gè)小吃非常多的地方,有牛肉湯、肉圓、大腸包小腸、蚵仔煎、紅豆冰沙等,這些陳正哲很推薦,也會(huì)是臺(tái)灣之行不錯(cuò)的選擇和體驗(yàn)。

    責(zé)任編輯:王俊
    圖片編輯:朱偉輝
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