5月8日上午，全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（Autonomous rail Rapid Transit，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智軌快運(yùn)系統(tǒng)”）在湖南省株洲市正式進(jìn)入為期三個(gè)月的試運(yùn)行階段。

智軌快運(yùn)系統(tǒng)由智軌列車(chē)和站臺(tái)、供電系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等地面子系統(tǒng)組成，平移了中車(chē)永磁牽引、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、列車(chē)運(yùn)行多網(wǎng)融合控制等先進(jìn)成熟的軌道交通技術(shù)。

其中，智軌列車(chē)由中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中車(chē)株洲所”）自主研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

值得注意的是，智軌列車(chē)是一款新型軌道交通產(chǎn)品，為全球首款虛擬軌道電車(chē)。其采用中車(chē)株洲所自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，以車(chē)載傳感器識(shí)別路面虛擬軌道，通過(guò)中央控制單元指令，精準(zhǔn)控制列車(chē)在既定虛擬軌跡行駛。

此外，智軌列車(chē)以膠輪取代鋼輪，無(wú)需鋪設(shè)有形軌道，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅15米，與12米公交客車(chē)相當(dāng)，可在城市道路上靈活行駛，具有良好的城市適應(yīng)性。

據(jù)中車(chē)株洲所方面表示，此次試運(yùn)行是繼去年10月智軌列車(chē)試跑示范線(xiàn)后，中國(guó)中車(chē)與株洲市合作推進(jìn)智軌列車(chē)商業(yè)運(yùn)用的又一關(guān)鍵里程碑，標(biāo)志著由中國(guó)中車(chē)自主研制的智軌新型軌道交通制式已初步具備商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力。

試運(yùn)行的智軌列車(chē)有了哪些變化？實(shí)現(xiàn)列車(chē)與紅綠燈控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)

智軌列車(chē)站臺(tái)外觀

株洲智軌A1線(xiàn)（首期）位于株洲神農(nóng)大道，共設(shè)置神農(nóng)大劇院、珠江北路、黃河北路和體育中心4個(gè)中央島式站臺(tái)，全長(zhǎng)約3公里，為株洲智軌示范線(xiàn)首期工程。

根據(jù)規(guī)劃，株洲智軌示范線(xiàn)總里程為12公里，分兩期建設(shè)，二期線(xiàn)設(shè)于長(zhǎng)江南路、長(zhǎng)江北路和衡山路，全長(zhǎng)約9公里，將與一期連接形成12公里智軌示范環(huán)線(xiàn)。

據(jù)中車(chē)株洲所總工程師、智軌列車(chē)項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人馮江華介紹，與去年10月在示范線(xiàn)試跑相比，智軌列車(chē)已進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)：

如今A1線(xiàn)所經(jīng)交叉路口均進(jìn)行了智軌列車(chē)優(yōu)先通過(guò)處理，即通過(guò)軌旁感應(yīng)、控制等裝置，實(shí)現(xiàn)列車(chē)位移與紅綠燈控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，保證智軌列車(chē)安全、優(yōu)先、快速通過(guò)交叉路口。

為了科學(xué)調(diào)度車(chē)輛，線(xiàn)路還設(shè)立了智軌運(yùn)營(yíng)調(diào)度控制中心，可以對(duì)上線(xiàn)車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，并實(shí)時(shí)掌握車(chē)輛狀態(tài)。

同時(shí)，為了進(jìn)一步倡導(dǎo)綠色節(jié)能的設(shè)計(jì)理念和減少列車(chē)靠站充電時(shí)間，線(xiàn)路首末站配備的列車(chē)充電裝置采用了短時(shí)大功率快充技術(shù)，當(dāng)列車(chē)進(jìn)站發(fā)出充電申請(qǐng)后，充電裝置自動(dòng)切換為供電狀態(tài)，車(chē)輛升弓受電，最大充電電流可達(dá)1000A，充電10分鐘能保證25公里的續(xù)航里程。

智軌列車(chē)內(nèi)部

在安全性、舒適性和適用性等方面也有較大優(yōu)化提升：增加了360度環(huán)視系統(tǒng)和車(chē)輛雷達(dá)等安全防護(hù)設(shè)施；在內(nèi)部空間布局方面，增加了折疊座椅，可以提供更多座位，同時(shí)對(duì)扶手高度和數(shù)量也進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。

在智能駕駛方面，車(chē)輛具備半自動(dòng)化駕駛能力，正常情況下司機(jī)只需進(jìn)行輔助駕駛，車(chē)輛?？空镜瓤梢砸揽寇?chē)輛自動(dòng)循跡功能予以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。

車(chē)輛采用膠輪模式，噪音比之金屬輪軌摩擦大大較低，車(chē)內(nèi)噪音小于70分貝，爬坡能力高達(dá)13%，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的有軌電車(chē)的6%的爬坡。

除此之外，相比原先被外界稱(chēng)為“綠胖子”的綠款智軌列車(chē)，此次試運(yùn)行的兩列智軌列車(chē)在外觀上，分別采用了時(shí)尚橘、藍(lán)白相間兩種不同的全新配色設(shè)計(jì)，未來(lái)推向更多城市內(nèi)飾和配色均可實(shí)現(xiàn)人性化定制。

何時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛？2018年底實(shí)現(xiàn)L2等級(jí)

不論在此前試跑階段，還是如今的試運(yùn)行階段，記者均在開(kāi)車(chē)現(xiàn)場(chǎng)觀察到，智軌列車(chē)運(yùn)行時(shí)駕駛室里雖然有司機(jī)，但司機(jī)全程無(wú)需觸碰駕駛盤(pán)，屬于“自動(dòng)駕駛”狀態(tài)。司機(jī)需要做的更多是腳部動(dòng)作，包括牽引、制動(dòng)等，此外還需負(fù)責(zé)主動(dòng)安防，以及對(duì)列車(chē)行駛方向進(jìn)行輔助操作。比如在有其他車(chē)輛或人進(jìn)入自身軌道時(shí)，司機(jī)需進(jìn)行鳴笛示意。而列車(chē)在進(jìn)行換道、轉(zhuǎn)彎等操作時(shí)，司機(jī)無(wú)需手動(dòng)操作，列車(chē)可自動(dòng)完成并發(fā)出蜂鳴聲預(yù)警。

值得注意的是，此前馮江華曾透露未來(lái)智軌列車(chē)可能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)，對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的規(guī)劃和設(shè)想，馮江華在智軌列車(chē)試運(yùn)行當(dāng)天對(duì)澎湃新聞?dòng)浾哒f(shuō)，在設(shè)計(jì)之初，智軌列車(chē)就同時(shí)參考了軌道交通領(lǐng)域的EN62290標(biāo)準(zhǔn)，以及公路交通領(lǐng)域的SAE標(biāo)準(zhǔn)。

按照SAE標(biāo)準(zhǔn)，目前自動(dòng)駕駛程度從L0的全人工駕駛到L5的全自動(dòng)駕駛，也就是無(wú)人駕駛，一共分為6個(gè)等級(jí)。馮江華表示，目前智軌電車(chē)和絕大多數(shù)智能駕駛的公路車(chē)輛一樣，處于L1等級(jí)?！案鶕?jù)我們的研發(fā)計(jì)劃和進(jìn)度，預(yù)計(jì)在今年，也就是2018年底實(shí)現(xiàn)L2等級(jí)，從解放司機(jī)操控方向盤(pán)的雙手進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)解放操控牽引與制動(dòng)的雙腳。未來(lái)也將繼續(xù)朝著更高等級(jí)水平持續(xù)努力?！?/p>

智軌列車(chē)總負(fù)責(zé)人馮江華

此外，馮江華還介紹，試運(yùn)行期間，上線(xiàn)車(chē)輛在路權(quán)劃分上，會(huì)根據(jù)城市管理實(shí)際需要，采用首末端硬隔離，中間路段采用黃實(shí)線(xiàn)隔離方式，并在相關(guān)的路口占一還一，保證智軌電車(chē)和社會(huì)車(chē)輛通行通暢。

關(guān)于試運(yùn)行的時(shí)間，馮江華表示，計(jì)劃為三個(gè)月，后續(xù)主要為試運(yùn)行跑圖及運(yùn)營(yíng)組織的優(yōu)化。試運(yùn)行結(jié)束后將進(jìn)行專(zhuān)家評(píng)審，進(jìn)而轉(zhuǎn)為商業(yè)運(yùn)營(yíng)。在正式商業(yè)運(yùn)營(yíng)之后，乘客購(gòu)票可通過(guò)身份證、微信、株洲公交卡等支付方式乘車(chē)體驗(yàn)。

在試運(yùn)行期間，株洲所作為設(shè)備供應(yīng)商，將持續(xù)監(jiān)控車(chē)輛及機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，統(tǒng)計(jì)運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率、設(shè)備故障率，并進(jìn)行設(shè)備的正常維護(hù)，提供技術(shù)培訓(xùn)支持，保持運(yùn)營(yíng)公司的全方面溝通。

株洲市政府將在后續(xù)的車(chē)輛駕駛培訓(xùn)、立法流程、車(chē)輛上牌、與社會(huì)車(chē)輛等其他交通方式的融合方面進(jìn)一步探討和優(yōu)化，此外還將就后續(xù)的9公里（智軌A2段）開(kāi)展規(guī)劃建設(shè)，預(yù)計(jì)余下9公里下半年啟動(dòng)建設(shè)。

2018年預(yù)計(jì)開(kāi)通智軌線(xiàn)路的城市超過(guò)6個(gè)

據(jù)中車(chē)株洲所城市發(fā)展事業(yè)部總經(jīng)理彭忠紅介紹，作為株洲市民生工程，株洲智軌A1全線(xiàn)共規(guī)劃配置15列智軌列車(chē)，12列運(yùn)營(yíng)，3列備用，其中首期共配置3列智軌列車(chē)，株洲所為全套系統(tǒng)供應(yīng)商（含車(chē)輛），公交公司為運(yùn)營(yíng)方。試運(yùn)行完成產(chǎn)品調(diào)試交接后，運(yùn)營(yíng)將由株洲市公交公司承擔(dān)，株洲所提供質(zhì)保服務(wù)及技術(shù)支持。

據(jù)了解，由于智軌列車(chē)編組靈活，可根據(jù)不同線(xiàn)路（中心區(qū)和新城區(qū)）、不同時(shí)段（比如早高峰期間）的具體運(yùn)營(yíng)情況進(jìn)行靈活調(diào)控。通常3節(jié)編組的載客量可超過(guò)300人，與同區(qū)段的有軌電車(chē)大致相同。如果采用5節(jié)編組，則可超過(guò)500人。

彭忠紅介紹，“除大中型城市的交通干線(xiàn)和支線(xiàn)外，在旅游觀光區(qū)和機(jī)場(chǎng)、生態(tài)小鎮(zhèn)等特定功能區(qū)這類(lèi)細(xì)分市場(chǎng)，智軌相較于傳統(tǒng)軌道交通工具更具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橥顿Y成本低、建設(shè)周期短、城市適應(yīng)性強(qiáng)。”

據(jù)中車(chē)株洲所城市發(fā)展事業(yè)部系統(tǒng)技術(shù)主管蔣小晴介紹，目前，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4億-7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車(chē)線(xiàn)路造價(jià)約為1.5億-2億元/公里，而“智軌”在與現(xiàn)代有軌電車(chē)運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線(xiàn)路的投資約為現(xiàn)代有軌電車(chē)的1/5。也就是說(shuō)，與現(xiàn)代有軌電車(chē)相比，建設(shè)一條10公里的線(xiàn)路，“智軌”至少能節(jié)省10億元以上?？梢哉f(shuō)在成本上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，自去年6月發(fā)布以來(lái)，前來(lái)株洲所考察智軌列車(chē)的團(tuán)體超過(guò)150批次，其中包括美國(guó)、英國(guó)、新加坡、新西蘭、巴西等國(guó)家的20余個(gè)海外城市。

彭忠紅透露，目前，除了株洲以外，2018年預(yù)計(jì)開(kāi)通智軌線(xiàn)路的城市超過(guò)6個(gè)。