·北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)開通服務兩周年，千尋位置揭曉其時空智能六大底層自研技術(shù)“六脈神劍”。

·千尋位置CEO陳金培表示，北斗是技術(shù)，數(shù)字化是手段。真正考驗能力的，是通過北斗借助數(shù)字化解決行業(yè)中真正的痛點。

千尋位置  視覺中國 資料圖

7月31日，千尋位置網(wǎng)絡有限公司（下稱“千尋位置”）正式對外揭曉時空智能六大底層自研技術(shù)“六脈神劍”，包括高可用星地一體融合技術(shù)、多層次大氣建模算法、快速收斂星基增強技術(shù)、全鏈路完好性技術(shù)、高性能分布式應用框架、云端一體開放時空服務協(xié)議。

北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)自2020年7月31日正式建成開通，其全球范圍定位精度實測優(yōu)于4.4米，亞太地區(qū)性能更優(yōu)，已成為經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要時空基石。

千尋位置介紹，地球大氣層內(nèi)的電離層是干擾衛(wèi)星定位精度的“頭號元兇”。其自研多層次大氣建模算法基于不同地理和大氣環(huán)境等在內(nèi)的多維度時空數(shù)據(jù)，運用自適應調(diào)優(yōu)、機器學習等技術(shù)手段，形成了適配電離層等多場景的算法模型，保證電離層活躍期間仍能獲得精準的電離層建模結(jié)果。

為解決高精度定位服務“不掉線”問題，千尋位置融合地基增強及星基增強兩者技術(shù)優(yōu)勢，開創(chuàng)星地一體融合技術(shù)，規(guī)避單一技術(shù)和節(jié)點異常造成的服務不可用風險，實現(xiàn)多鏈路瞬時厘米級定位及99.9%高可用率，同時在終端層面無需高成本硬件即可實現(xiàn)上萬元專業(yè)測量設備定位效果。其自研星地一體融合技術(shù)將在國際知名汽車廠商下一代高端車型實現(xiàn)量產(chǎn)。

在定位感知層面，給予絕對位置信息的衛(wèi)星導航定位數(shù)據(jù)如果出錯，終端能不能像人類一樣及時發(fā)現(xiàn)并自主判斷，避免事故發(fā)生？

千尋位置將“完好性”從航空領(lǐng)域引入衛(wèi)星導航領(lǐng)域，結(jié)合高精度應用需求進行全系統(tǒng)設計、算法研發(fā)和工程實現(xiàn)，實現(xiàn)從衛(wèi)星地基增強站到用戶接收端的全鏈路完好性。千尋位置表示，目前其完好性風險實現(xiàn)了低至10^（-7）/小時的可信定位結(jié)果，相當于1000多年發(fā)生一次風險。

此外，在數(shù)字化過程中，云端協(xié)同是各類智能終端在同一時空相互對話的基礎。千尋位置自研云端一體開放時空服務協(xié)議OSS，把單向播發(fā)的導航定位服務變成雙向交互的時空智能服務，讓各類終端與云端有了“對話”基礎，進而獲取更豐富的時空數(shù)據(jù)服務、設備管理服務、智能分析服務等。

千尋位置CEO陳金培打了個比方，原先終端只能單向接收北斗信號，“類似以前的功能手機，現(xiàn)在就變成了智能手機，可以隨時與云端交互，通過系統(tǒng)升級獲取最新的時空能力?！?/p>

在海上、沙漠、 邊境等通信網(wǎng)絡較差的地區(qū)，星基增強PPP（精密單點定位）技術(shù)可以繼續(xù)提供高精度定位服務。但傳統(tǒng)的PPP技術(shù)通常需要十到幾十分鐘不等的初始定位時間才能收斂到厘米級精度，無法滿足無人機飛控、農(nóng)機導航、智能駕駛等高實時性高精度應用場景的要求。

“北斗是技術(shù)，數(shù)字化是手段?！标惤鹋啾硎荆嬲简災芰Φ?，是通過北斗借助數(shù)字化解決行業(yè)中真正的痛點。

為了讓偏遠地區(qū)的玉米種植戶也能用上北斗高精度服務來提高作業(yè)效率，千尋位置算法工程師們對星基增強定位技術(shù)收斂性能展開技術(shù)攻堅。

他們通過自研無區(qū)域站快速收斂星基增強PPP算法 ，在不依賴衛(wèi)星導航區(qū)域加密站、無需大氣產(chǎn)品輔助的情況下，1分鐘內(nèi)就可以讓智能終端快速獲得厘米級高精度定位結(jié)果，最快可在幾十秒達到收斂。該技術(shù)可通過較小的播發(fā)帶寬實現(xiàn)衛(wèi)星/網(wǎng)絡雙鏈路全球覆蓋。