據(jù)清華大學(xué)消息，2022年4月19日，國際著名焊接工程教育家和焊接工程專家、中國科學(xué)院院士潘際鑾，因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年95歲。

“你去看我的機器，我很高興”

潘際鑾院士

今年年初，央視《吾家吾國》提出要去看“爬行焊接機器人”時，95歲的潘際鑾下意識地說：“你去看我的機器，我很高興?！?/p>

鏡頭中，潘際鑾熱情地介紹著“他的機器”。明明已過鮐背之年，竟流露出少年意氣。

潘際鑾是我國焊接技術(shù)的奠基人之一。中國第一個焊接專業(yè)——哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)的焊接專業(yè)，由他籌建；中國第一條高鐵、第一座自行建設(shè)的核電站，是他在擔(dān)任焊接顧問。他的科研成果產(chǎn)值上千億，被譽為中國焊接第一人。

從接觸焊接起，潘際鑾就經(jīng)常跑工地。他看到：用傳統(tǒng)焊機來焊接大直徑合金鋼罐體時，由于罐體管壁厚在100毫米以上，為達到工藝質(zhì)量要求，管件必須預(yù)熱到200℃。

200℃的高溫能讓水一下子就變成蒸汽，工人們卻要穿著厚厚的石棉服，蹲在一個小小的鐵籠里，再被吊車吊進狹窄的罐內(nèi)，一待就是十幾分鐘。灼人的高溫使狹小的空間里聚集了大量有害氣體，救護車必須一直在場，隨時準(zhǔn)備搶救休克的工人。

“我自己做過焊工，知道他們很辛苦”，潘際鑾說，“我想發(fā)明一個東西代替人來焊接”。鏡頭里，他的聲音溫柔又堅定。

轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在1997年。應(yīng)焊接技師閆炳義邀請，潘際鑾參觀了一個可以擺脫軌道自主爬行的機器人模型。這是閆炳義和他的夫人盧勤英精心設(shè)計出來的?？吹竭@個模型，潘際鑾很激動，他認定這將是成功研發(fā)爬行式焊接機器人的重要基礎(chǔ)。

在潘際鑾的領(lǐng)導(dǎo)和推動下，研究工作在清華大學(xué)和南昌大學(xué)正式展開。“它要到處都能焊，不但能爬上去，還要能控制它，在該焊的地方焊?！迸穗H鑾“簡單”描述著他最初的構(gòu)想。但為了實現(xiàn)這個“簡單”的構(gòu)想，他們用了20多年。

2016年12月20日，最后一項“863計劃”課題結(jié)題時，他們研發(fā)的無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人，所涵蓋的技術(shù)已經(jīng)橫跨機械、物理、數(shù)學(xué)、控制、軟件、焊接等多個領(lǐng)域，其中光數(shù)學(xué)算法就多達上百項。

“現(xiàn)在全世界的大型結(jié)構(gòu)，火箭也好、航母也好，絕大多數(shù)都還是人工焊。即使有自動焊的，多半也需要人工參與，還沒有純交給焊接機器人的。”潘際鑾說。

毫無疑問，這是一塊硬骨頭，但他們“啃”下來了！

撫摸著展廳中焊接出的成品樣本，潘際鑾像是在看著自己的孩子，自豪地對記者說，“人工焊接很難焊得這么漂亮”。

近兩年，他還在關(guān)注爬行焊接機器人的年度推廣情況。只要想到現(xiàn)在它們已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化了，很多工地都在用，“我非常高興”。

潘際鑾院士題詞（題詞圖片由清華大學(xué)成形裝備及自動化研究所所長蔡志鵬提供）

“我還在追求我的目標(biāo)”

潘際鑾第一次走紅網(wǎng)絡(luò)，是因為一張照片。

一位老人家樂呵呵地蹬著輛電動車，滿頭銀發(fā)、穿一件紅馬甲的夫人坐在后座上，一只手攬著丈夫的腰，另一只手放松地伸展著。遠處，荷塘上水霧氤氳。近前，兩位老人笑容舒朗。

拍這張照片時，潘際鑾88歲。這輛銀灰色的“坐騎”，是他80歲時，學(xué)生送的禮物。以前，他的電動車是一輛笨重且經(jīng)常出毛病的“老古董”。

“不騎車我怎么過來呀”，被問及此事，他的回答簡單得理直氣壯?！艾F(xiàn)在清華唯一的90多歲還騎車帶人的，就是我了，她[編者注：指夫人李世豫]有點不敢坐，但我?guī)]問題！”

“網(wǎng)紅”與否，沒有對潘際鑾產(chǎn)生什么影響。他照樣騎著車子穿行在清華園，照樣過著淡泊樸素的日子。

他的家中，擺放著老舊的家具，沙發(fā)罩有別針固定，水杯是一只原本裝速溶咖啡粉的玻璃瓶。最貴重的東西，當(dāng)屬他和夫人的兩臺電腦。

“我們每個月的工資和退休金足夠用?！迸穗H鑾說。這一生中，最能讓他“計較”的只有焊接事業(yè)。

修建京津高鐵時，潘際鑾作為技術(shù)顧問，親自指導(dǎo)和把關(guān)3800多個鋼軌焊接接頭工程。2007年9月，他和課題組成員去鋼軌焊接基地——天津楊村考察。為了拿到第一手資料，他架著軟梯子爬到20多米高的高架橋上，看工人焊接。那年，他80歲。

到了90歲，他每天仍在實驗室里工作10小時左右?！霸诩依锍猿院群龋灰欢ㄓ袆?。游覽看風(fēng)景，也不是我的興奮點。”潘際鑾認為，為焊接事業(yè)忙碌能令他內(nèi)心自洽，哪怕這過程中并不那么順利。

2016年，眼看著奔波了數(shù)年都沒有為爬行焊接機器人找到落地途徑。清華機械工程系機械工程專業(yè)博士馮消冰，和潘際鑾等幾位老師商議，這“最后一公里”，干脆咱自己打通得了。

潘際鑾十分贊同，過去的幾年里，他發(fā)現(xiàn)“老板們對跑來跑去能說會跳的機器人更感興趣，見效快，也賺錢”。但他覺得，事情不是這么算的。這些成果，工人們需要，大國工程更需要，“這門發(fā)展中的技術(shù)會為新時代中國的建設(shè)發(fā)揮重要作用”。

2017年1月18日，北京博清科技有限公司（簡稱“博清科技”）正式誕生。

2022年1月21日，博清科技宣布獲得中國石化集團資本有限公司的戰(zhàn)略投資。

2022年2月10日，入選2021年度第二批擬認定北京市專精特新“小巨人”企業(yè)名單。

4月20日，博清科技官網(wǎng)還是一片灰色。企業(yè)愿景位置，寫著：成為大型結(jié)構(gòu)件自動化焊接領(lǐng)域的世界第一，將智能特種機器人打造為國家名片。

這句話，與潘際鑾2021年年底接受《解放日報》采訪時的一段話，遙相呼應(yīng)。

“如果我的機器走上世界，全世界知名，那是我最大的愿望。長壽的秘訣就是終身有個追求的目標(biāo)，我還在追求我的目標(biāo)。這個機器人還在初期，我希望將來有一天，全世界最知名的移動焊接機器人是我的機器人?！彼f。

信息來源：新華每日電訊、央視新聞、清華大學(xué)官網(wǎng)、光明網(wǎng)、中青報冰點周刊、央視網(wǎng)、南方人物周刊、解放日報、博清科技官網(wǎng)