“AI四小龍”之一的曠視科技到如今已是一家成立超十年的公司。從2011年至今，曠視經(jīng)歷了不止一輪在外界看來(lái)是“過(guò)度神化到廣泛質(zhì)疑”的變換，其間也不斷摸索適宜的商業(yè)路徑。

AI企業(yè)如何盈利？曠視的招股書(shū)自我定位為“聚焦物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的人工智能產(chǎn)品和解決方案公司”，而智慧物流便是其中的重要賽道。

近日，繼自研MegBot系列自主移動(dòng)機(jī)器人之后，曠視又發(fā)布智能托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)。對(duì)于智慧物流解決方案的思路，曠視有個(gè)整體的稱(chēng)呼“3A”。

“ 第一個(gè)‘A’是指AS/RS，也就是我們常說(shuō)的自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)；第二個(gè)‘A’是AMR，即曠視自研的各種品類(lèi)的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)；第三個(gè)‘A’是以曠視自有AI技術(shù)為核心的智慧物流軟件平臺(tái)‘曠視河圖’，我們稱(chēng)之為倉(cāng)庫(kù)大腦?！痹诮盏囊粓?chǎng)溝通會(huì)上，曠視物流業(yè)務(wù)事業(yè)部負(fù)責(zé)人徐慶才介紹道。

曠視物流業(yè)務(wù)事業(yè)部負(fù)責(zé)人 徐慶才

對(duì)于為何推出智能托盤(pán)四向車(chē)系統(tǒng)，徐慶才也開(kāi)門(mén)見(jiàn)山，“之所以要做這款產(chǎn)品，除了曠視機(jī)器人業(yè)務(wù)戰(zhàn)略考慮之外，更為重要的是我們觀察到的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。當(dāng)前，對(duì)工廠倉(cāng)庫(kù)和物流中心進(jìn)行自動(dòng)化、數(shù)智化升級(jí)已經(jīng)是必然選擇。因?yàn)閷?shí)體企業(yè)在倉(cāng)儲(chǔ)配送服務(wù)方面臨越來(lái)越多的挑戰(zhàn)——客戶需求日趨多樣化、訂單履約實(shí)時(shí)化、商業(yè)模式也在快速地迭代，同時(shí)又面對(duì)著勞動(dòng)力短缺、城市倉(cāng)儲(chǔ)用地成本上升、全球經(jīng)濟(jì)不確定形勢(shì)下自身物資品類(lèi)和存量又在快速增長(zhǎng)等。所以，自動(dòng)化、數(shù)智化升級(jí)已經(jīng)是大家的共識(shí)?！?/p>

這段開(kāi)場(chǎng)白信息量很大，善于思考的讀者可能已在心里提問(wèn)：曠視機(jī)器人業(yè)務(wù)戰(zhàn)略考慮是什么，為何自動(dòng)化、數(shù)智化升級(jí)的行業(yè)趨勢(shì)下就需要智能托盤(pán)四向車(chē)？

“不管是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)也好、智能倉(cāng)儲(chǔ)也好，解決方案都需要更加平民化，普惠更多企業(yè)。柔性靈活、易于部署和擴(kuò)展、初期投入成本低的方案一定是其中的重點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)這些特點(diǎn)，最重要的是硬件要做到標(biāo)準(zhǔn)化、軟件要模塊化，讓我們的產(chǎn)品能夠即插即用。未來(lái)的物流系統(tǒng)集成，也在往標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化實(shí)施的方向發(fā)展，像菜單一樣可以自由組合和選配，實(shí)現(xiàn)更加快速的交付?！毙鞈c才的解答是一個(gè)理解的邏輯。

之所以稱(chēng)理解的邏輯，意在指出，其是在事物發(fā)展過(guò)程中人類(lèi)加以理解解釋的方式。其優(yōu)勢(shì)在于總結(jié)出的道理可擴(kuò)展遷移，但完全解答為何就是智能托盤(pán)四向車(chē)還需要事實(shí)的邏輯作補(bǔ)充，即事物真實(shí)展開(kāi)的過(guò)程。

“我們要做這個(gè)事最大的動(dòng)因就是客戶的需求”，在發(fā)布會(huì)后的媒體群訪，曠視高級(jí)副總裁、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部戰(zhàn)略與新興市場(chǎng)負(fù)責(zé)人陸建萍作了進(jìn)一步補(bǔ)充。

“四向車(chē)最大的特點(diǎn)：離散性設(shè)備，分布式控制。離散性設(shè)備與調(diào)度、算法緊密相關(guān)的，曠視的軟件策略是可以調(diào)動(dòng)每一臺(tái)車(chē)的，對(duì)出入庫(kù)變化、調(diào)配能力、庫(kù)位優(yōu)化都會(huì)有一些算法。曠視是AI起家，在這方面首先是有了控制平臺(tái)‘河圖’，我們的核心能力就是在算法。而在離散性設(shè)備的調(diào)度方面，或者是系統(tǒng)整體效率提升上，最大的核心也是來(lái)自于軟件，這樣的話我們認(rèn)為介入四向車(chē)與我們的基因是匹配的。而得益于機(jī)器人整體技術(shù)平臺(tái)共用的積累，四向車(chē)開(kāi)發(fā)70%都是驗(yàn)證過(guò)的東西，所以非?？炷茏龀鰜?lái)?！标懡ㄆ紝?duì)澎湃新聞（www.nxos.com.cn）講解道。

其實(shí)道理非常樸素，之所以大費(fèi)周章細(xì)細(xì)展開(kāi)是其中蘊(yùn)含的變化值得關(guān)注：成熟的AI公司不再單純依照技術(shù)的邏輯自我展開(kāi)，而是在市場(chǎng)的江河中感受水流謹(jǐn)慎生長(zhǎng)。

這是微觀的公司觀察視角，從智慧物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，托盤(pán)式方案背后的應(yīng)用需求是什么？柔性一直被視為供應(yīng)鏈建設(shè)重要目標(biāo)之一，那么四向車(chē)的設(shè)計(jì)會(huì)給堆垛機(jī)帶來(lái)哪些靈活調(diào)度的空間？

托盤(pán)式解決方案如何在實(shí)際應(yīng)用中演變發(fā)展？

“我們看到市場(chǎng)的情況，國(guó)內(nèi)跟歐美是有些不太一樣的。歐美更偏重消費(fèi)，所以可以看到它的物流自動(dòng)化解決方案主要也集中在以箱式為主的場(chǎng)景中，而中國(guó)不僅是一個(gè)消費(fèi)大國(guó)，更是一個(gè)制造大國(guó)，所以托盤(pán)式的解決方案也是我們面臨非常多的需求。”曠視聯(lián)合創(chuàng)始人、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部產(chǎn)研負(fù)責(zé)人唐文斌認(rèn)為，存儲(chǔ)、搬運(yùn)、整箱揀選組成了托盤(pán)式應(yīng)用的需求。

曠視聯(lián)合創(chuàng)始人、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部產(chǎn)研負(fù)責(zé)人唐文斌

當(dāng)前的解決方案也有叉車(chē)式的平庫(kù)，建設(shè)方便，場(chǎng)地要求低，柔性度很高，可以根據(jù)淡旺季控制叉車(chē)數(shù)量。但其人工依賴(lài)度極高，同時(shí)存儲(chǔ)密度較低，“一方面場(chǎng)地需要留出大量空間給叉車(chē)行駛，另外由于叉車(chē)舉升高度不夠，所以倉(cāng)庫(kù)里很高的空間較多被浪費(fèi)?！碧莆谋笳f(shuō)道。

為了應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，較常用的解決方案就是堆垛機(jī)立庫(kù)，其空間利用率非常高，非常密集，同時(shí)進(jìn)出庫(kù)的效率也非常高。但問(wèn)題在于，唐文斌講解道，“一方面，其對(duì)場(chǎng)地的要求非常高，因?yàn)橐粋€(gè)堆垛機(jī)可能是十幾噸的重量。在這樣重量的情況下，只能建設(shè)在一層，那么樓庫(kù)這些場(chǎng)景就沒(méi)辦法使用；同時(shí)其一次性的投資較大，因?yàn)槭侵匦蜋C(jī)械，所以交付周期也很長(zhǎng)。此外，它用一個(gè)十幾噸的設(shè)備去拖一個(gè)幾百公斤、一噸左右的托盤(pán)，耗電量也很大，不是很節(jié)能環(huán)保，在現(xiàn)在雙碳政策的情況下，并不是一個(gè)很好的方案?！?/p>

所以，如何建立一個(gè)更優(yōu)投資回報(bào)比，更短交付周期，又有很好可擴(kuò)展性，即業(yè)務(wù)量大時(shí)可對(duì)作業(yè)能力進(jìn)行伸縮，同時(shí)也有較好的場(chǎng)地適應(yīng)性的方案呢？

這就是曠視在推出新一代分布式、離散式托盤(pán)解決方案背后的思考和觀察，也是需要四向車(chē)的原因。

“以前我們說(shuō)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的時(shí)候，倉(cāng)庫(kù)必須要滿足能夠自動(dòng)化的一些條件。而四向車(chē)最大的特點(diǎn)就是可以適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)，不管倉(cāng)庫(kù)是凹形、凸形還是斜邊不規(guī)則形，都可以充分利用邊邊角角的每一寸空間。所謂的柔性也好，可擴(kuò)展性也好，本質(zhì)上要實(shí)現(xiàn)不管什么形狀的倉(cāng)庫(kù)都可以去做?！标懡ㄆ几爬ǖ?。

據(jù)唐文斌介紹，曠視四向車(chē)第一個(gè)特點(diǎn)是超?。ㄔ奖】臻g浪費(fèi)越少），高度125mm，是市場(chǎng)上實(shí)際可使用的車(chē)?yán)镒畋〉囊豢?。第二個(gè)超快與倉(cāng)庫(kù)運(yùn)動(dòng)效率相關(guān)，“我們?cè)谒南蜍?chē)一個(gè)常用動(dòng)作‘換向‘上進(jìn)行優(yōu)化，空載場(chǎng)景可以做到2.5s換向速度，帶載做到3.5s，相比現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀產(chǎn)品4s的速度還是有比較大的提升的。”

曠視自研智能托盤(pán)四向車(chē)PS1500

三是穩(wěn)定性和安全性，“我們?cè)谲?chē)體里前后、左右各加了6個(gè)避障的激光傳感器，讓車(chē)體本身能成為安全的最后一道防線，即便是在系統(tǒng)跟上位系統(tǒng)之間通信上可能有故障，但車(chē)體本身依然能確保運(yùn)行安全?！弊詈髣t是超長(zhǎng)續(xù)航，充電1小時(shí)即可連續(xù)工作8小時(shí)。

唐文斌介紹了一個(gè)原材料生產(chǎn)企業(yè)的具體改造效果，“在同等面積下，堆垛機(jī)的倉(cāng)庫(kù)的方案可以獲得8000個(gè)貨位，而四向車(chē)的方案可以獲得1萬(wàn)個(gè)貨位，可以看到空間利用率獲得了超20%的提升，整個(gè)的項(xiàng)目的實(shí)施周期也可從12個(gè)月縮短到5個(gè)月之內(nèi)。每個(gè)月的電費(fèi)也有了很大的節(jié)省，電費(fèi)節(jié)約65%以上。同時(shí)，原來(lái)堆垛機(jī)的貨叉需要叉取，但在四向車(chē)方案中，因?yàn)橹恍枰斏?，?duì)托盤(pán)的要求就變得更低，托盤(pán)成本節(jié)約超40%?！?/p>

德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院中國(guó)首席科學(xué)家、中德智能技術(shù)研究院中方院長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師房殿軍認(rèn)為，在商業(yè)模式上，托盤(pán)四向穿梭車(chē)技術(shù)有很大的想象空間，即托盤(pán)四向穿梭車(chē)技術(shù)也適用于RaaS（Robotics as a Service）方案，未來(lái)可以采取租賃的方式，而不是讓客戶一次性投資的方式。

對(duì)于其中的難點(diǎn)，或者說(shuō)“最智能”的體現(xiàn)是多車(chē)的系統(tǒng)調(diào)度，陸建萍對(duì)澎湃新聞（www.nxos.com.cn）表示, “我們?cè)谡勚悄軙r(shí)，除了車(chē)體本身的自動(dòng)避障等，當(dāng)你幫助客戶實(shí)施自動(dòng)化時(shí)，其實(shí)關(guān)注的是整體系統(tǒng)效率問(wèn)題。比如說(shuō)庫(kù)位管理，在入庫(kù)時(shí)，一個(gè)托盤(pán)要根據(jù)不同SKU，由算法推薦合適庫(kù)位確定效率最佳儲(chǔ)存位置。其次，四向車(chē)是并行的，這與傳統(tǒng)自動(dòng)化不同，我們一個(gè)用例是80臺(tái)車(chē)的調(diào)度。那么，多設(shè)備并行以后就需要有調(diào)度策略，比如路徑規(guī)劃、運(yùn)力分配、導(dǎo)航策略?！?/p>

如何考量一個(gè)托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)？

對(duì)于托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的選擇，有哪些需要重點(diǎn)關(guān)注的要素呢？

房殿軍提出了五點(diǎn)。

首先，托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)工程，要根據(jù)客戶的需求量身打造好系統(tǒng)的規(guī)劃。第二點(diǎn)，一定要選擇成熟的產(chǎn)品，保證其在工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定運(yùn)行，不要拿自己做實(shí)驗(yàn)。第三點(diǎn)，一定要看產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，其精益化設(shè)計(jì)及工業(yè)化設(shè)計(jì)。托盤(pán)四向穿梭車(chē)的厚度是非常關(guān)鍵的一個(gè)指標(biāo)，因?yàn)楹穸纫矝Q定了穿梭車(chē)所占用或者浪費(fèi)的空間，一定要選擇薄的、重量小的穿梭車(chē)。

第四點(diǎn)，“我想強(qiáng)調(diào)的是軟件的能力。四向穿梭車(chē)技術(shù)對(duì)軟件的依賴(lài)性非常高，同樣是50臺(tái)托盤(pán)四向穿梭車(chē)，不同的軟件產(chǎn)能可以有非常大的差異。硬件和軟件同樣重要，甚至在未來(lái)，軟件的重要性要更大。最后，選擇供應(yīng)商，要選擇實(shí)力強(qiáng)、企業(yè)穩(wěn)定、有實(shí)力的企業(yè)合作。我們中國(guó)有個(gè)市場(chǎng)特點(diǎn)，即企業(yè)喜歡扎堆發(fā)展?，F(xiàn)在四向穿梭車(chē)技術(shù)是非常熱的話題，與傳統(tǒng)自動(dòng)托盤(pán)立體庫(kù)相比有很大優(yōu)勢(shì)，所以好多企業(yè)都在研發(fā)托盤(pán)四向穿梭車(chē)。那么在選擇服務(wù)商時(shí)，一定要考慮到，技術(shù)后面的維保問(wèn)題，以及其升級(jí)換代問(wèn)題，尤其是軟件升級(jí)問(wèn)題。”