淘汰，復(fù)活，逆襲。

經(jīng)歷了過山車般的起伏后，平均年齡12歲的8825B隊(duì)在機(jī)器人大賽上笑到了最后。

2016年12月1日-4日，第10屆亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽在珠海舉行。來(lái)自上海外國(guó)語(yǔ)大學(xué)附屬外國(guó)語(yǔ)學(xué)校（簡(jiǎn)稱“上外附中”）的8825B隊(duì)一舉奪得金獎(jiǎng)。

作為VEX-EDR機(jī)器人初中組年齡最小的參賽者，這支4人隊(duì)伍從組建到參賽才1個(gè)多月，他們自行設(shè)計(jì)與搭建，用400多個(gè)金屬零件搭建成了一個(gè)可將物體扔過24英寸圍欄、可在場(chǎng)內(nèi)快速穿梭的機(jī)器人；他們用英語(yǔ)編寫工程日志，前后調(diào)試機(jī)器人百余次。

4名小隊(duì)員認(rèn)為，參加機(jī)器人比賽，是在搏分?jǐn)?shù)之余，提高自己的綜合能力，而得獎(jiǎng)的關(guān)鍵在于專注和堅(jiān)持。

淘汰、復(fù)活、得獎(jiǎng)：曾遭拒11次

12月1日，將機(jī)器人小心翼翼地放在一個(gè)特制箱子中，8825B隊(duì)踏上了第10屆亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽征程。與之同臺(tái)競(jìng)技的是來(lái)自亞洲的其他482支隊(duì)伍，共2000多人。

VEX EDR項(xiàng)目的比賽主題是“星光璀璨”。比賽中，機(jī)器人需盡力將星星與方塊扔過24英寸的圍欄，扔到不同的得分區(qū)可得相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

賽事的難點(diǎn)在于，圍欄會(huì)將機(jī)器人攔在各自的區(qū)域內(nèi)阻止其得分。比賽中還有15秒的自動(dòng)賽時(shí)段，在這15秒內(nèi)，參賽選手不能操控機(jī)器人，在自動(dòng)段得分高的隊(duì)伍能獲得一定加分。

據(jù)8825B隊(duì)指導(dǎo)教師朱皓斌介紹，8825B機(jī)器人可以將物體扔過24英寸的圍欄，也可阻擋對(duì)方將物體扔過圍欄；它能夠在場(chǎng)上靈活地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，還可以準(zhǔn)確地完成夾起、抬升和拋出等動(dòng)作。

不過，打完8場(chǎng)初賽后，“每位隊(duì)員都充滿斗志”的8825B隊(duì)排名僅列第26，遭到淘汰。

他們唯一卷土重來(lái)的希望，掌握在了對(duì)手手上。根據(jù)賽事規(guī)定，小組賽后，由小組賽前8名的隊(duì)伍作為主隊(duì)自主選擇隊(duì)友組成聯(lián)隊(duì)，參加最終決賽。

時(shí)間不允許8825B隊(duì)有太多的時(shí)間懊悔，經(jīng)過短暫調(diào)整后，隊(duì)員們打起精神，開始向分區(qū)前三名隊(duì)伍推銷自己，希望組成聯(lián)隊(duì)，從而在復(fù)活賽中卷土重來(lái)，但屢屢遭到對(duì)方拒絕。

隊(duì)長(zhǎng)童時(shí)杰說，經(jīng)歷了11次的拒絕后，8825B隊(duì)最終得以重新組隊(duì)進(jìn)入了復(fù)活賽，打入決賽取得了金獎(jiǎng)。

利用課余備賽，調(diào)試上百次完成機(jī)器人搭建

上外附中此次共派出4支隊(duì)伍，分別是高中組的8825C、8825S和初中組的8825A、8825B。其中高中隊(duì)伍取得了設(shè)計(jì)獎(jiǎng)；8825A隊(duì)獲得初中組冠軍，年齡最小的8825B隊(duì)獲得金獎(jiǎng)。

作為初中組年齡最小的參賽者，8825B隊(duì)從組建到參賽僅歷時(shí)1個(gè)多月，他們利用課余時(shí)間訓(xùn)練、編程，自行完成機(jī)器人的設(shè)計(jì)與搭建。

機(jī)器人搭建時(shí)用到了許多器材——儲(chǔ)氣罐、氣缸、活塞、電動(dòng)機(jī)齒輪箱……光傳感器就包含了陀螺儀、光電編碼器、紅外光電傳感器等材料。最重要的是機(jī)器人的大腦系統(tǒng)，由一個(gè)主控器組成，需要寫入程序后通過遙控器發(fā)出指令。

隊(duì)員們的工程日志，準(zhǔn)確地記錄了機(jī)器人的上百次調(diào)試與改進(jìn)。

一名隊(duì)員告訴澎湃新聞?dòng)浾?，今?1月底，離比賽僅數(shù)幾天的一次調(diào)試中，隊(duì)員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人突然不動(dòng)了。冷靜下來(lái)后，隊(duì)員們開始逐一排查組裝零件——萬(wàn)向輪、馬達(dá)、氣泵套件、12根方軸、1個(gè)主控、LED屏、螺絲螺母……最后發(fā)現(xiàn)是螺絲裝錯(cuò)了位置。

這樣的問題時(shí)常發(fā)生。螺帽沒擰緊、線路松動(dòng)、沒有充氣、方軸沒有插入馬達(dá)、橡皮筋太松或太緊，都有可能讓機(jī)器出現(xiàn)問題。

雖然機(jī)器人的搭建工作并不容易，但隊(duì)員們始終未曾想過放棄，并最終完成搭建。一名隊(duì)員表示：“可能是對(duì)機(jī)器人感興趣，大家都很專注地做同一件事，互相鼓勵(lì)?！?/p>

而這種創(chuàng)新精神也滲透進(jìn)了隊(duì)員的生活中。一名隊(duì)員家長(zhǎng)告訴澎湃新聞?dòng)浾撸骸昂⒆訒?huì)想到用機(jī)器人減輕家里的家務(wù)負(fù)擔(dān)?！?/p>

而8825B的隊(duì)員則認(rèn)為，機(jī)器人比賽促進(jìn)了自己全面成長(zhǎng)，“前期準(zhǔn)備過程中遇到過各種困難，解決了困難意味著一次成長(zhǎng)。也教會(huì)了我專注、堅(jiān)持?！?/p>

【對(duì)話】及時(shí)調(diào)整戰(zhàn)術(shù)、專注堅(jiān)持是獲獎(jiǎng)關(guān)鍵

第10屆亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽結(jié)束后，上外附中8825B隊(duì)的3名隊(duì)員童時(shí)杰、葉承霖和鄧思晨，以及指導(dǎo)老師朱皓斌接受了澎湃新聞的采訪，講述比賽的過程與收獲。

一名隊(duì)員告訴記者：“通過比賽我們體會(huì)到了只要專注，只要堅(jiān)持，有夢(mèng)就會(huì)有希望，有夢(mèng)就會(huì)有未來(lái)?！?/p>

澎湃新聞：你們隊(duì)的強(qiáng)項(xiàng)是什么？

8825B:我們小隊(duì)在機(jī)器設(shè)計(jì)方面注重靈活性，致力于讓機(jī)器在場(chǎng)內(nèi)快速穿梭，這也是勝利的關(guān)鍵。

8825B的強(qiáng)項(xiàng)在于團(tuán)結(jié)協(xié)作、分工明確。隊(duì)長(zhǎng)童時(shí)杰負(fù)責(zé)操控和全隊(duì)的協(xié)調(diào)，鄧思晨負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)和搭建，秦浩允負(fù)責(zé)程序設(shè)計(jì)，葉承霖負(fù)責(zé)管理所有設(shè)備以及外聯(lián)工作，聯(lián)系友隊(duì)討論比賽方案等。這樣的分工合理高效，讓我們的團(tuán)隊(duì)極具戰(zhàn)斗力和凝聚力。

澎湃新聞：你們靠什么拿到金獎(jiǎng)？

8825B:我們能夠獲得金獎(jiǎng)，有許多因素。從技術(shù)層面上看，我們從前使用的是鏟子車，但很快發(fā)現(xiàn)夾子車的效率高得多。之后及時(shí)更換策略，把鏟車換成了夾子車。

我們對(duì)電動(dòng)夾子和氣泵夾子作了實(shí)驗(yàn)比較，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)夾子效率低但力氣大，氣泵效率高但儲(chǔ)存氣壓有限。通過進(jìn)一步測(cè)試，我們基本證實(shí)氣泵夾子能夠持續(xù)打兩分鐘的比賽，也最終決定使用它來(lái)參加亞錦賽。最重要的是，我們始終堅(jiān)持專注比賽，通力合作，不到最后一秒沒有過放棄的念頭。

澎湃新聞：小組賽被淘汰了，當(dāng)時(shí)心情怎么樣？

8825B:被淘汰后大家心里都感到了失落，但因?yàn)橛行覅⒓颖荣?，我們也努力了，雖敗無(wú)悔，這點(diǎn)是值得高興的。

協(xié)商組隊(duì)時(shí)我們始終強(qiáng)調(diào)自身的長(zhǎng)處，也合理地提出對(duì)方的弱點(diǎn)，表明雙方合作能帶來(lái)雙贏。

澎湃新聞：作為初中組年齡最小的參賽者，參加VEX機(jī)器人項(xiàng)目最大的收獲是什么？

童時(shí)杰：機(jī)器人比賽崇尚高科技，我們?cè)谫惓讨兄?jǐn)記這一點(diǎn)，致力于用科學(xué)理念來(lái)制作更好的機(jī)器人。

作為隊(duì)長(zhǎng)，我覺得參加機(jī)器人比賽應(yīng)該秉承友誼第一的理念。賽事給我們以平臺(tái)，和來(lái)自亞洲不同地區(qū)的參賽選手交朋友，讓我受益良多。比賽時(shí)，我們說過：“賽場(chǎng)上我們同臺(tái)競(jìng)技；賽后，我們是最好的朋友！”

葉承霖：我從之前的VEX IQ項(xiàng)目升級(jí)到VEX項(xiàng)目，更深刻地體會(huì)到了VEX機(jī)器人賽事的精神：要想成功，必須團(tuán)隊(duì)合作。小到每一個(gè)設(shè)備的調(diào)試，大到戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗及配合，都為最后的成功奠定了基礎(chǔ)。這次比賽充分鍛煉了我們的營(yíng)銷和溝通能力，和隊(duì)員、和友隊(duì)、和裁判、甚至和對(duì)手，都需要良好的溝通和交流。在每一個(gè)環(huán)節(jié)中，都不忘爭(zhēng)取機(jī)會(huì)，做到更好。

鄧思晨：這場(chǎng)賽事讓我懂得勝利的意義，勝利永遠(yuǎn)屬于有準(zhǔn)備、長(zhǎng)期積累的人?，F(xiàn)在的我，比以往任何時(shí)候都渴望勝利。這樣的精神和心態(tài)也為我現(xiàn)在的學(xué)習(xí)和生活帶來(lái)了很大的變化。