沒有方向盤，沒有駕駛座，沒有安全員…11月20日，澎湃新聞記者在廣州國際生物島上試乘了文遠知行WeRide自動駕駛微循環(huán)小巴（Mini Robobus）。小巴行駛穩(wěn)健，避讓行人時不會急停急剎，在綠燈還剩3秒時停下等待而不選擇加速通過……像是一位擁有多年駕駛經驗而又性格溫和的“老司機”行車風格。

廣州國際生物島今年年初正式成為不設司機、沒有方向盤的文遠知行Mini Robobus常態(tài)化測試地，面向公眾提供預約試乘體驗服務。在記者試乘期間，已遇到幾撥等待在路邊小巴設定的?？空军c希望體驗的乘客，有的希望帶老人家“見識”一下，有的是推著嬰兒車走累了希望能搭乘一段。

似乎常見到這輛車的人們已經對這樣看不到司機的自動駕駛汽車習以為常，沒有什么特殊的顧慮。未來不久，打車遇到無人駕駛的車輛可能會成為一件平常事。據(jù)文遠智行，預計在2022年，用戶可在如祺出行下單呼叫三方聯(lián)合推出的Robotaxi，體驗自動駕駛出行服務。

11月18日，L4級自動駕駛公司文遠知行的Robotaxi業(yè)務又公布了一項最新進展，宣布與廣汽集團及旗下移動出行平臺如祺出行達成戰(zhàn)略合作?；趶V汽集團整車研發(fā)和全冗余平臺，文遠知行的自動駕駛軟硬件解決方案，如祺出行的智慧出行平臺，三方將共同打造具備無人駕駛能力的Robotaxi（無人出租車）產品，推進未來幾年Robotaxi規(guī)模化落地運營。

文遠知行WeRide成立于2017年，是一家L4級自動駕駛科技公司，創(chuàng)始之初獲得雷諾日產三菱聯(lián)盟和宇通集團的戰(zhàn)略領投。2019年11月，文遠知行推出中國首個全對外開放的Robotaxi出行服務，覆蓋廣州黃埔區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路，到現(xiàn)在已持續(xù)安全運營兩年。文遠知行也已經形成無人駕駛出租車（Robotaxi）、小巴（Mini Robobus）和同城貨運車（Robovan）三大產品矩陣，提供從網(wǎng)約車、隨需公交到同城貨運的多場景服務。

文遠知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭說道，“經過幾年來的技術突破、產品創(chuàng)新和戰(zhàn)略合作，Robotaxi已經成為文遠知行的主要產品。有了廣汽集團強有力的全冗余車輛平臺和生產線的支持，通過如祺出行鋪開規(guī)模化Robotaxi服務，文遠知行將率先突破L4級自動駕駛出行的大規(guī)模商業(yè)化落地，持續(xù)引領自動駕駛出行市場的發(fā)展?！?/p>

文遠知行與廣汽集團的合作始于2018年，雙方推出中國第一輛Robotaxi并在廣州開展試運行。如祺出行是廣汽集團旗下移動出行品牌，由廣汽集團和騰訊等共同投資開展，運營范圍主要覆蓋廣州、佛山、珠海、深圳、東莞等粵港澳大灣區(qū)中心城市。

目前，搭載了文遠知行最新傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的廣汽集團旗下AION S車型已經接入如祺出行平臺，進入規(guī)?；瘻y試階段。在11月19日開幕的第十九屆廣州國際汽車展覽會上，文遠知行與廣汽集團、如祺出行將在B區(qū)10.2展館聯(lián)合展出該款最新的Robotaxi，并首次開放給公眾進行試乘體驗。

通過傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在長度、寬度、高度均實現(xiàn)大比例的縮減，體積為上一代3.0套件的1/6，僅占車頂不到0.4平方米的面積凈重13公斤，是L4級自動駕駛行業(yè)中同類產品最輕的。

WeRide Sensor Suite 4.0包含激光雷達、4D毫米波雷達、固態(tài)激光雷達、盲區(qū)激光雷達、文遠知行全新自研的相機模塊，實現(xiàn)360度視場全覆蓋，最遠達到前向300米、無盲區(qū)死角的探測，精準判斷和識別感知范圍內的物體及其運動狀態(tài)、特殊交通場景及標志等。

“文遠知行采用‘模塊化集成設計’的辦法，根據(jù)車型、場景等調整傳感器的數(shù)量，靈活搭建不同造型的套件，在算法上不需要很大調整，容易適配。”文遠知行相關負責人對澎湃新聞（www.nxos.com.cn）表示。

如祺出行首席執(zhí)行官蔣華表示，“如祺出行主張智享出行，致力于通過科技創(chuàng)新不斷為用戶提供高品質的服務。通過與文遠知行達成戰(zhàn)略合作，我們將領先的自動駕駛技術、創(chuàng)新的Robotaxi產品與服務生態(tài)相結合，共同打造面向未來的城市出行新體驗，率先在粵港澳大灣區(qū)實現(xiàn)中國領先的智慧出行。”

11月18日，交通運輸部官網(wǎng)發(fā)布關于印發(fā)《綜合運輸服務“十四五”發(fā)展規(guī)劃》提到，研究構建車路協(xié)同安全體系，加強路網(wǎng)、車輛運行安全監(jiān)測預警和出行引導。加快高級輔助駕駛技術、自動駕駛技術在營運車輛上推廣使用，提升車輛主動安全性能。

今年5月，文遠知行宣布完成3.1億美元C輪融資，投后估值33億美元。本輪投資機構包括雷諾-日產-三菱聯(lián)盟基金、IDG資本、國調基金等，文遠知行前期投資人CMC資本、普羅資本、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本等繼續(xù)參投。